我英文不行,只會復(fù)制粘貼
6040 RWW1
控制指令(Controlword)
設(shè)定用于控制伺服的控制指令。
位0:switch on
位1:enable voltage
位2:quick stop
位3:enable operation
位4~位6:operation mode specific
位7:fault reset
位8:halt
位9:operation mode specific
位10~位14:reserved
位15:operation mode specific