女人叫床声_动漫美女被艹视频_国产精品短篇二区_理发店女人一级毛片

htlonglong
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 94 個(gè)
工控威望: 222 點(diǎn)
下載積分: 1958 分
在線時(shí)間: 29(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-10-13
最后登錄: 2024-05-24
查看htlonglong的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-05-05 21:43
有必要記錄下這次的維修經(jīng)歷，是關(guān)于定位完成信號(hào)X14沒(méi)有輸出
故障現(xiàn)象：定位Y10輸出正常，X0C軸忙信號(hào)正常，伺服電機(jī)定位結(jié)束后就是定位完成信號(hào)沒(méi)有輸出
用works2軟件監(jiān)控定位模塊，正常沒(méi)有故障報(bào)警信號(hào)，維修的過(guò)程很是煎熬，懷疑過(guò)是定位模塊有問(wèn)題，修改了定位模參數(shù)“指令到位范圍”降低了伺服的速度，還是沒(méi)有結(jié)果，后互換了定位模塊重新下載智能模塊參數(shù)后發(fā)現(xiàn)更大的麻煩來(lái)了，定位模塊報(bào)警，每個(gè)伺服都要回原點(diǎn)，之后故障還是沒(méi)有消除。
通過(guò)軟件查找定位模塊的歷史報(bào)警信息，結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)的反映，定位模塊有547報(bào)警代碼，二是伺服電機(jī)發(fā)燙，后通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)對(duì)比發(fā)現(xiàn)是伺服剎車沒(méi)有打開(kāi)，（判斷伺服剎車的好壞:測(cè)量電阻阻值二十幾歐姆，接通24V電源，用手感覺(jué)或會(huì)聽(tīng)到碰的一聲），至此真正的故障點(diǎn)找到，電話聯(lián)系伺服電機(jī)修復(fù)更換剎車盤，維修正常
菜鳥(niǎo)入行
級(jí)別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1379 個(gè)
工控威望: 1557 點(diǎn)
下載積分: 3686 分
在線時(shí)間: 177(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-09-01
最后登錄: 2024-06-11
查看菜鳥(niǎo)入行的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-05-06 08:37
感謝分享！又get到知識(shí)點(diǎn)了
打個(gè)醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進(jìn)步
romiooo
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 26 個(gè)
工控威望: 1659 點(diǎn)
下載積分: 16625 分
在線時(shí)間: 17(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-05-15
最后登錄: 2022-11-18
查看romiooo的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-05-06 09:41
感謝分享     
cythyx
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 451 個(gè)
工控威望: 527 點(diǎn)
下載積分: 1634 分
在線時(shí)間: 107(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-06-27
最后登錄: 2024-11-24
查看cythyx的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-05-06 09:56
....主要是剎車沒(méi)打開(kāi)
che9070
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 34 個(gè)
工控威望: 125 點(diǎn)
下載積分: 1737 分
在線時(shí)間: 38(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-03-08
最后登錄: 2024-11-08
查看che9070的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2021-05-10 15:35
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)，get
gxtmdb82164
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 770 個(gè)
工控威望: 1148 點(diǎn)
下載積分: 399 分
在線時(shí)間: 604(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-09-22
最后登錄: 2024-12-23
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2021-05-11 11:23
前幾天搞一個(gè)二手項(xiàng)目更坑,設(shè)備發(fā)過(guò)來(lái)線都剪完了,一個(gè)垂直軸用的帶抱閘步進(jìn),看電柜實(shí)際情況之前的抱閘應(yīng)該是PLC程序控制的,巨麻煩,實(shí)際上買的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器可以自己管理抱閘的,于是改線把抱閘控制改到步進(jìn)驅(qū)動(dòng)自己控制,程序?qū)懞靡院笤囘\(yùn)行步進(jìn)嗡嗡嗡響就是不動(dòng),但是步進(jìn)驅(qū)動(dòng)控制的抱閘繼電器也亮了,然后重新查線,發(fā)現(xiàn)步進(jìn)抱閘的延長(zhǎng)線在熱縮管里面斷掉了,之前的二百五在這個(gè)地方居然是上烙鐵焊的,而且還沒(méi)焊好,直接折斷以后被拉脫了.

坑中坑