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                        樓主 

					
					發表于: 2021-05-28 09:18

					
					
      
				
      
				
      


				
      
				
      

					
      


				
      總線控制！電機一個方向轉！時間長就會報警29.1（計數器溢出保護）！


      伺服需要修改那些參數能避免！
      
			      		
		
      
		
      
			
				
      

					
      

				
      
				
      

				
      
					
      
					

					
					
        

					


					
      

					
      
				
      
			      		
		
      
	
      

      




      
	
      
		
      
			
				
      
					

					
					 dingzyi 
					
      
				
      

				
      
					
      
						
      
							

								

							
							
						
      
					
      
				
      
				
      
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                        1樓 

					
					發表于: 2021-05-28 21:16

					
					
      
				
      
				
      


				
      
				
      

					
      


				
      回原點，發生錯誤用mc_reset復位錯誤
      
			      		
		
      
		
      
			
				
      

					
      

				
      
				
      

				
      
				
      plc
      

				
      
					
      
					

					
					
        

					


					
      

					
      
				
      
			      		
		
      
	
      

      




      
	
      
		
      
			
				
      
					

					
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					級別: 略有小成
      
					
					

					
						
							
							
      							
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                        2樓 

					
					發表于: 2021-05-28 22:00

					
					
      
				
      
				
      


				
      
				
      

					
      


				
      你這是處理！不是預防！
      今天了解到:
      P0.15改為2
      P6.98改為8
      忽略溢出伺服運算把把圈數一直限制在－256～256之間！
      不會報警！
      
			      		
		
      
		
      
			
				
      

					
      

				
      
				
      

				
      
					
      
					

					
					
        

					


					
      

					
      
				
      
			      		
		
      
	
      

      




      
	
      
		
      
			
				
      
					

					
					 小情緒8 
					
      
				
      

				
      小情緒
      

				
      
					
      
						
      
							

								

							
							
						
      
					
      
				
      
				
      
					級別: 論壇先鋒
      
					
					

					
						
							
							
      							
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                        3樓 

					
					發表于: 2021-05-29 08:04

					
					
      
				
      
				
      


				
      
				
      

					
      


				
      樓主是配用FP7的總線模塊嗎？
      
			      		
		
      
		
      
			
				
      

					
      

				
      
				
      

				
      
					
      
					

					
					
        

					


					
      

					
      
				
      
			      		
		
      
	
      

      




      
	
      
		
      
			
				
      
					

					
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                        4樓 

					
					發表于: 2021-05-29 10:23

					
					
      
				
      
				
      


				
      
				
      

					
      


				
      是絕對值嗎？如果是絕對值的話，需要修改一個參數哦
      
			      		
		
      
		
      
			
				
      

					
      

				
      
				
      

				
      
					
      
					

					
					
        

					


					
      

					
      
				
      
			      		
		
      
	
      

      




      
	
      
		
      
			
				
      
					

					
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					級別: 略有小成
      
					
					

					
						
							
							
      							
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                        5樓 

					
					發表于: 2021-05-29 10:30

					
					
      
				
      
				
      


				
      
				
      

					
      

					
      

						圖片： 
      

					
      


				
      將編碼器分辨率改成10000，注意PLC設置那邊也按照10000，不能用8388608
      
			      		
		
      
		
      
			
				
      

					
      

				
      
				
      

				
      
					
      
					

					
					
        

					


					
      

					
      
				
      
			      		
		
      
	
      

      




      
	
      
		
      
			
				
      
					

					
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					級別: 略有小成
      
					
					

					
						
							
							
      							
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                        6樓 

					
					發表于: 2021-05-30 14:29

					
					
      
				
      
				
      


				
      
				
      

					
      


				
      引用
      引用第3樓小情緒8于2021-05-29 08:04發表的  :
      樓主是配用FP7的總線模塊嗎？

      歐姆龍、華中數控都有這問題！只要上位機不會自己處理，松下參數就要自己修改！
      
			      		
		
      
		
      
			
				
      

					
      

				
      
				
      

				
      
					
      
					

					
					
        

					


					
      

					
      
				
      
			      		
		
      
	
      

      




      
	
      
		
      
			
				
      
					

					
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					級別: 略有小成
      
					
					

					
						
							
							
      							
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                        7樓 

					
					發表于: 2021-05-30 14:32

					
					
      
				
      
				
      


				
      
				
      

					
      


				
      引用
      引用第5樓書香伴侶于2021-05-29 10:30發表的  :
      將編碼器分辨率改成10000，注意PLC設置那邊也按照10000，不能用8388608

      這是電機一圈的脈沖數，加入加入減速機，這樣設置一個方向時間長了還是會報警吧！
      
			      		
		
      
		
      
			
				
      

					
      

				
      
				
      

				
      
					
      
					

					
					
        

					


					
      

					
      
				
      
			      		
		
      
	
      

      




      
	
      
		
      
			
				
      
					

					
					 書香伴侶 
					
      
				
      

				
      
					
      
						
      
							

								

							
							
						
      
					
      
				
      
				
      
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                        8樓 

					
					發表于: 2021-05-31 21:18

					
					
      
				
      
				
      


				
      
				
      

					
      


				
      引用
      引用第7樓t190716516于2021-05-30 14:32發表的  :

      這是電機一圈的脈沖數，加入加入減速機，這樣設置一個方向時間長了還是會報警吧！


      不會報警的
      
			      		
		
      
		
      
			
				
      

					
      

				
      
				
      

				
      
					
      
					

					
					
        

					


					
      

					
      
				
      
			      		
		
      
	
      

      




      
	
      
		
      
			
				
      
					

					
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                        9樓 

					
					發表于: 2021-05-31 22:01

					
					
      
				
      
				
      


				
      
				
      

					
      


				
      引用
      引用第8樓書香伴侶于2021-05-31 21:18發表的  :


      不會報警的

      你這份資料是什么資料！看著熟悉又陌生！！

      有時間我測試一下！
      
			      		
		
      
		
      
			
				
      

					
      

				
      
				
      

				
      
					
      
					

					
					
        

					


					
      

					
      
				
      
			      		
		
      
	
      

      




      
	
      
		
      
			
				
      
					

					
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                        10樓 

					
					發表于: 2021-06-03 22:05

					
					
      
				
      
				
      


				
      
				
      

					
      


				
      引用
      引用第9樓t190716516于2021-05-31 22:01發表的  :

      你這份資料是什么資料！看著熟悉又陌生！！

      有時間我測試一下！


      嘻嘻，我自己在使用過程中記錄的一些問題
      
			      		
		
      
		
      
			
				
      

					
      

				
      
				
      

				
      
					
      
					

					
					
        

					


					
      

					
      
				
      
			      		
		
      
	
      

      




      
	
      
		
      
			
				
      
					

					
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                        11樓 

					
					發表于: 2021-06-04 08:16

					
					
      
				
      
				
      


				
      
				
      

					
      


				
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      技術是有時效性的，一旦錯過了時效性，昔日人人求之不得的技術，最終會變成沒有多少作用的垃圾！