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引用第4樓chenshiji618于2021-07-03 10:21發表的  :
Ethernet/IP不香嗎？

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引用第3樓anlyl2014于2021-07-03 07:18發表的  :
FX5U或QPLC可以跟FANUC機器人作MODBUS TCP通訊，
要點：
1 機器人要刷軟件，要有MODBUS TCP功能；
2.機器人的DO，從PLC這邊看為輸入端，要用協議的02讀輸入代碼；
3.FANUC機器人的DI是由保持寄存器映射到DI的，所以，PLC這邊要用16寫多個保持寄存器代碼；
.......

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引用第6樓gingle061于2021-07-05 17:27發表的  :

你這第一點我就不能滿足，尷尬，前期客戶訂的就沒有這個功能，讓發那科刷一下要收費而且不低

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引用第2樓冠軍歐洲于2021-06-24 15:17發表的  :
http://rob-thebuilder.com/read-gktid-1689944.html
參考一下吧，通訊速度不夠快，有些機器人控制的器件，還是直接用機器人的IO控制接線。