女人叫床声_动漫美女被艹视频_国产精品短篇二区_理发店女人一级毛片

luyisi99
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 93 個
工控威望: 678 點
下載積分: 4374 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2014-07-07
最后登錄: 2024-09-04
查看luyisi99的 主題 / 回貼
48樓  發(fā)表于: 2022-11-15 16:18
引用
引用第47樓anlyl2014于2022-11-15 07:28發(fā)表的  :

回復(fù)樓上，F(xiàn)anuc機(jī)器人做MODBUS_TCP通訊，1.機(jī)器人側(cè)要安裝MODBUS_TCP軟件，不用硬件；2.除了我這個例子外，也可以用簡單CPU通訊，PLC做客戶端，家園已有例子，請參考；3.機(jī)器人參數(shù)里的MODBUS_TCP還要設(shè)置PLC的IP地址，本例子用通訊協(xié)議作MODBUS_TCP通訊，則不用設(shè)IP地址。
兩種方法各有特點。

感謝大佬回復(fù)，我研究了一下，發(fā)現(xiàn)發(fā)那科的modbus tcp只能傳輸IO信號，如果需要傳輸數(shù)據(jù)，還是只能走別的通訊，有點可惜。
樓主留言：
可以用組信號，16位I/O可組成1個D
yangzsu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個
工控威望: 153 點
下載積分: 492 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2013-02-18
最后登錄: 2024-06-20
查看yangzsu的 主題 / 回貼
49樓  發(fā)表于: 2022-11-16 10:30
引用
引用第48樓luyisi99于2022-11-15 16:18發(fā)表的  :

感謝大佬回復(fù)，我研究了一下，發(fā)現(xiàn)發(fā)那科的modbus tcp只能傳輸IO信號，如果需要傳輸數(shù)據(jù)，還是只能走別的通訊，有點可惜。


不會吧？都是MODBUS協(xié)議了，03與06功能碼不是標(biāo)配？
luyisi99
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 93 個
工控威望: 678 點
下載積分: 4374 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2014-07-07
最后登錄: 2024-09-04
查看luyisi99的 主題 / 回貼
50樓  發(fā)表于: 2022-11-16 14:43
引用
引用第49樓yangzsu于2022-11-16 10:30發(fā)表的  :


不會吧？都是MODBUS協(xié)議了，03與06功能碼不是標(biāo)配？

是的， 發(fā)那科的modbus就是不支持，不知道為什么，但是樓上大佬說了可以用組信號，把16個I/O組合成一個D來用，缺點是數(shù)值只能是-32768~32767，不知道有沒有辦法傳32位數(shù)據(jù)。
樓主留言：
Fauc機(jī)器人MODTCP通訊最多可設(shè)4個字，可用2個字的IO組成32位數(shù)，另2個字作32點輸出輸入用還不夠用？
忽然想起
菜無止境
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 221 個
工控威望: 291 點
下載積分: 9024 分
在線時間: 115(小時)
注冊時間: 2021-05-04
最后登錄: 2024-12-24
查看忽然想起的 主題 / 回貼
51樓  發(fā)表于: 2022-11-16 20:58
感謝感謝
liuhg888
人在江湖飄
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 138 個
工控威望: 320 點
下載積分: 5311 分
在線時間: 168(小時)
注冊時間: 2022-01-26
最后登錄: 2024-10-31
查看liuhg888的 主題 / 回貼
52樓  發(fā)表于: 2022-11-21 09:09
多謝分享
新加坡設(shè)計師
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 67 個
工控威望: 133 點
下載積分: 856 分
在線時間: 27(小時)
注冊時間: 2018-11-22
最后登錄: 2022-12-30
查看新加坡設(shè)計師的 主題 / 回貼
53樓  發(fā)表于: 2022-12-09 13:24
你那有沒有發(fā)那科的仿真軟件？
樓主留言：
家園有網(wǎng)友發(fā)下載鏈接，網(wǎng)上也有
axingea
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 22 個
工控威望: 80 點
下載積分: 340 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2021-08-22
最后登錄: 2024-12-19
查看axingea的 主題 / 回貼
54樓  發(fā)表于: 2022-12-09 19:48
感謝樓主分享
anlyl2014
大吉大利
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 982 個
工控威望: 8884 點
下載積分: 10302 分
在線時間: 926(小時)
注冊時間: 2014-05-23
最后登錄: 2024-12-23
查看anlyl2014的 主題 / 回貼
55樓  發(fā)表于: 2022-12-14 23:06
引用
引用第53樓新加坡設(shè)計師于2022-12-09 13:24發(fā)表的  :
你那有沒有發(fā)那科的仿真軟件？

http://rob-thebuilder.com/read-gktid-1745295.html
活到老，學(xué)到老！
微信號：anjjyy2013
添加時注明來自工控人家園
壓縮包用WINRAR打開，沒密碼
leonrich
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 43 個
工控威望: 73 點
下載積分: 593 分
在線時間: 24(小時)
注冊時間: 2019-04-27
最后登錄: 2023-08-29
查看leonrich的 主題 / 回貼
56樓  發(fā)表于: 2022-12-15 21:27
感謝樓主分享
hdfree
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 38 個
工控威望: 92 點
下載積分: 840 分
在線時間: 18(小時)
注冊時間: 2022-09-04
最后登錄: 2024-07-21
查看hdfree的 主題 / 回貼
57樓  發(fā)表于: 2022-12-27 21:21
頂 FX5U有簡易PLC通訊，參數(shù)直接配置可以使用了，更簡單
金信集團(tuán)2022
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1717 個
工控威望: 5003 點
下載積分: 1862 分
在線時間: 123(小時)
注冊時間: 2022-09-13
最后登錄: 2024-12-23
查看金信集團(tuán)2022的 主題 / 回貼
58樓  發(fā)表于: 2023-01-05 09:25
感謝樓主分享
170808
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 49 個
工控威望: 90 點
下載積分: 7971 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2019-08-11
最后登錄: 2024-03-12
查看170808的 主題 / 回貼
59樓  發(fā)表于: 2023-01-05 13:48
引用
引用第47樓anlyl2014于2022-11-15 07:28發(fā)表的  :

回復(fù)樓上，F(xiàn)anuc機(jī)器人做MODBUS_TCP通訊，1.機(jī)器人側(cè)要安裝MODBUS_TCP軟件，不用硬件；2.除了我這個例子外，也可以用簡單CPU通訊，PLC做客戶端，家園已有例子，請參考；3.機(jī)器人參數(shù)里的MODBUS_TCP還要設(shè)置PLC的IP地址，本例子用通訊協(xié)議作MODBUS_TCP通訊，則不用設(shè)IP地址。
兩種方法各有特點。

樓主，機(jī)器人側(cè)的MODBUS_TCP軟件怎么安裝，能說一下嗎？
樓主留言：
刷機(jī)，刷MODBUS_TCP功能包1A05B-2600-R800 ! Modbus TCP Connection新機(jī)要求FANUC開