本方案用于解決多臺(tái)三菱FX5U PLC之間基于MODBUS通訊協(xié)議下的無(wú)線(xiàn)通信實(shí)現(xiàn)方法。方案中采用日系PLC無(wú)線(xiàn)通訊終端DTD435M,作為實(shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)通訊的硬件設(shè)備。
一、方案概述
1. 有線(xiàn)MODBUS網(wǎng)絡(luò)組成
2. 無(wú)線(xiàn)MODBUS網(wǎng)絡(luò)
通過(guò)DTD435MC方便實(shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn) MODBUS 網(wǎng)絡(luò),無(wú)需更改網(wǎng)絡(luò)參數(shù)直接替換有線(xiàn)連接。
二、測(cè)試設(shè)備與參數(shù)
◆ 三菱PLC型號(hào):FX5U*2臺(tái)
◆ 日系PLC專(zhuān)用無(wú)線(xiàn)通訊終端DTD435MC *2塊
◆ 通訊協(xié)議:Modbus RTU協(xié)議
◆ 主從關(guān)系:1主1從
◆ 通訊接口:Rs485接口(兩線(xiàn)制)
◆ 通訊參數(shù):9600,8,N,1
◆ 供電:9-24VDC
◆ 傳輸距離:100米,500米,1KM,3KM,20KM
三、日系PLC無(wú)線(xiàn)通訊終端--DTD435M達(dá)泰DTD435M是針對(duì)日系PLC的通訊特點(diǎn)而開(kāi)發(fā)的專(zhuān)用工業(yè)級(jí)無(wú)線(xiàn)通訊產(chǎn)品,內(nèi)嵌Rs232/Rs485雙接口,自適應(yīng)三菱N:N協(xié)議、歐姆龍HOST Link協(xié)議,臺(tái)達(dá)及永宏等Modbus RTU協(xié)議。該產(chǎn)品可以與日系PLC組成無(wú)線(xiàn)測(cè)控網(wǎng)絡(luò),可靠傳輸距離達(dá)到3km以上,并集成EMI抗干擾濾波單元。經(jīng)過(guò)了八年以上工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行考驗(yàn),可確保長(zhǎng)期工作于惡劣環(huán)境及工業(yè)場(chǎng)合。
■ 主 要 特 征:
◆ 直接代替有線(xiàn)RS485方案,實(shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)組網(wǎng)通訊;
◆ 全數(shù)字無(wú)線(xiàn)加密方式,保證數(shù)據(jù)安全可靠;
◆ 直流9~24V寬電源電壓供電,平均工作電流小于50mA;
◆ 精美鋁合金外殼:120×105×30mm,4個(gè)條形安裝固定孔;
◆ 通信接口:RS232/RS485;
◆ 支持標(biāo)準(zhǔn)串口協(xié)議:Modbus RTU協(xié)議、N:N協(xié)議
四、接線(xiàn)方式
DTD435MC的Rs485-A端口接入三菱FX5U PLC自帶的RDA與SDA端口;
DTD435MC的Rs485-B端口接入三菱FX5U PLC自帶的RDB與SDB端口。
實(shí)物接線(xiàn)圖如下 ▼
五、實(shí)現(xiàn)Modbus主站
打開(kāi)【fx5 modbus主站.gx3】主站程序源代碼
1.新建工程
打開(kāi)參數(shù)-FX5UCPU-模塊參數(shù)-485串口
本站號(hào):0(表示主站)
2. 主站程序說(shuō)明
給D20、D21、D22賦值
使用功能碼H5,給從站寫(xiě)入數(shù)值
使用功能碼H3,讀取從站寄存器 保存到主站寄存器
使用功能碼H10,給從站寄存器 寫(xiě)入數(shù)值
使用功能碼H6,給1號(hào)從站H32(D50)寄存器 寫(xiě)入K33
六、實(shí)現(xiàn)Modbus從站 打開(kāi)【fx5 modbus從站.gx3】從站程序源代碼1.新建工程新建工程與主站一樣本站號(hào):1(表示1號(hào)從站)從站程序比較簡(jiǎn)單,只需要給相關(guān)寄存器賦值。七、無(wú)線(xiàn)通訊測(cè)試
1.可以通過(guò)主站的X1控制1號(hào)從站的Y1
2.監(jiān)控從站寄存器D10 D11 D12 D50
可以看到通過(guò)無(wú)線(xiàn)方式,已經(jīng)將主站的數(shù)值傳輸過(guò)來(lái)
3.監(jiān)控主站寄存器D30 D31 D32
可以看到通過(guò)無(wú)線(xiàn)方式,已經(jīng)將從站的數(shù)值傳輸過(guò)來(lái)