laser010
級(jí)別: 家園?
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舵機(jī)是模型上面的舵機(jī)嗎? 舵機(jī)采用 PWM信號(hào)來控制,脈寬決定了旋轉(zhuǎn)角度。 三菱PLC如需控制舵機(jī),需采用帶高速輸出信號(hào)PLC型號(hào),使用PWM指令即可控制舵機(jī)。 |
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zhaiwenjun
級(jí)別: 正式會(huì)員
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一般的舵機(jī)不行,得用plc專用的舵機(jī)。一般的舵機(jī)用plc控制,只能轉(zhuǎn)到固定的幾個(gè)點(diǎn),不能成比例控制,pwm指令輸出的占空比很難符合它的控制需求 |
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chuguang
級(jí)別: 探索解密
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謝謝你的回復(fù)!能不能提供一下PLC專用舵機(jī)的型號(hào)?淘寶搜了一下,沒有找到。 |
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zhaiwenjun
級(jí)別: 正式會(huì)員
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圖片:
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zhaiwenjun
級(jí)別: 正式會(huì)員
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plc的脈寬調(diào)制指令pwm單位是毫秒,脈寬范圍是0到32767毫秒,只要舵機(jī)能接收的信號(hào)在這個(gè)范圍內(nèi)都可以直接控制 |
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