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qseawd123
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樓主  發表于: 2022-09-17 20:41
伺服在PLC控制做 -100---100的往復運動，mc_moveabsolute 指令DONE完成后執行下一個動作，此時監控位置曲線，實際在99.744或者-99.765上下軸就返回了沒到實際到達，懷疑是指令完成后，實際軸未到達，后面加了對比指令，當前值到達后執行下一條，此時定位延遲便會產生一個不連貫性
請教如何連貫有精準的運動如何實現
dingzyi
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1樓  發表于: 2022-09-17 22:40
位置到位加個上下0.01誤差就可以了。     
plc
tcrj
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2樓  發表于: 2022-09-17 23:06
伺服響應的問題，調一下伺服參數。速度環，位置環增益調大
mogee
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3樓  發表于: 2022-09-18 14:51
要做到0對0嗎？這個精度在PLC比較ok了
qseawd123
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4樓  發表于: 2022-09-18 14:52
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引用第1樓dingzyi于2022-09-17 22:40發表的  :
位置到位加個上下0.01誤差就可以了。     

速度不同 誤差就不同
qseawd123
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5樓  發表于: 2022-09-18 14:54
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引用第2樓tcrj于2022-09-17 23:06發表的  :
伺服響應的問題，調一下伺服參數。速度環，位置環增益調大

調整了剛性會好很多，但是還是不滿足
qseawd123
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6樓  發表于: 2022-09-18 14:54
引用
引用第3樓mogee于2022-09-18 14:51發表的  :
要做到0對0嗎？這個精度在PLC比較ok了

單軸可以這么干，電子凸輪時咋整
gaoyingchun
GaoYingChun
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7樓  發表于: 2022-09-19 08:34
弱弱的問一句，什么品牌的伺服，如果使用不知名品牌，可更換品牌，通常調整伺服剛性即可解決
ufo6363
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8樓  發表于: 2022-09-19 09:03
是不是匯川
qseawd123
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9樓  發表于: 2022-09-20 14:33
被你發現了 看來你也遇到過

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引用第8樓ufo6363于2022-09-19 09:03發表的  :
是不是匯川
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
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10樓  發表于: 2022-09-20 20:40
引用
引用第9樓qseawd123于2022-09-20 14:33發表的  :
被你發現了 看來你也遇到過



絕對不是這個問題   我滾刀機剛剛做完   也是匯川  雙刀  120M/min   誤差+-0.2mm
09.00打成手動  調下08組參數    給定速度波形與回授波形接近