女人叫床声_动漫美女被艹视频_国产精品短篇二区_理发店女人一级毛片

超級菜青蟲
喜歡吃叫吃貨！喜歡XX叫日貨
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 263 個
工控威望: 544 點
下載積分: 1390 分
在線時間: 678(小時)
注冊時間: 2011-10-25
最后登錄: 2024-12-10
查看超級菜青蟲的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-10-21 10:10
故障現象，報警AL62，用參數P2-8=271 P2-71=1做絕對值位置清除后報警消失，不斷電可以使用。斷電后故障依舊。這個有說驅動壞了的，也有說電機編碼器壞了的。
大家給個建議，看看是什么壞了
二手工控電器
且行且珍惜
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2827 個
工控威望: 4455 點
下載積分: 215018 分
在線時間: 3184(小時)
注冊時間: 2008-02-22
最后登錄: 2024-12-22
查看二手工控電器的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-10-21 11:19
這個是位置數值溢出.也就是說你讓電機旋轉圈數已經超過了電機的極限,絕對值電機正轉不可以超過32768圈,反轉不可以超過32767圈.
歡迎捧場光臨工控自動化小店！供應二手拆機PLC 、伺服、步進、變頻器、3相固態調壓調功模塊、接線端子等等
http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1
顧鄉的云
顧鄉的云
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 204 個
工控威望: 1073 點
下載積分: 24770 分
在線時間: 361(小時)
注冊時間: 2021-11-04
最后登錄: 2024-12-22
查看顧鄉的云的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-10-21 12:20
學習了。
fjqz00
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1305 個
工控威望: 1462 點
下載積分: 8006 分
在線時間: 365(小時)
注冊時間: 2007-04-16
最后登錄: 2024-12-21
查看fjqz00的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-10-21 19:06
如果是一直向一個方向運轉，可以嘗試把P2-70的BIT2設定為1，這樣可以屏蔽AL62和AL289
wodehaohaogu
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 167 個
工控威望: 256 點
下載積分: 19770 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2021-11-15
最后登錄: 2024-12-22
查看wodehaohaogu的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-10-22 13:49
學習了！
出入門檻
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 69 個
工控威望: 204 點
下載積分: 665 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2012-12-16
最后登錄: 2022-11-10
查看出入門檻的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-10-24 11:09
查下減速比  分子160000   分母可能多了一個1   比方我設2000一轉    伺服模板實際是0102000   多了個1減速比不對了 噪音也大