女人叫床声_动漫美女被艹视频_国产精品短篇二区_理发店女人一级毛片

新手學習中
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 44 個
工控威望: 192 點
下載積分: 335 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2022-04-02
最后登錄: 2024-12-20
查看新手學習中的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-11-20 19:12
問題如下,一個單軸伺服做往復運動,絕對位置模式,如果運動過程中產生誤差該如何判斷呢,之后怎么處理,直接在原點清零嗎?還是別的方法呢,請各位大佬教教。
goldage
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1791 個
工控威望: 1953 點
下載積分: 7026 分
在線時間: 459(小時)
注冊時間: 2016-06-19
最后登錄: 2024-12-22
查看goldage的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-11-20 22:10
不怕麻煩就設置好一定次數(shù)后重新找原點
冠軍歐洲
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 197 個
工控威望: 290 點
下載積分: 2637 分
在線時間: 649(小時)
注冊時間: 2018-10-19
最后登錄: 2024-12-19
查看冠軍歐洲的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-11-21 11:16
一般無需處理的,都用伺服了,位置是準的啊
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 770 個
工控威望: 1148 點
下載積分: 399 分
在線時間: 604(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2024-12-20
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-11-21 14:42
還是重復定位精度與絕對精度的問題~

實務上處理的方式就是回零,實際上即使是帶多圈絕對值編碼器或者電池的真絕對值伺服系統(tǒng),也還是需要零點的,有的設備上會裝一個零點傳感器,但是日常不用,手動功能里面會設置一個回零的程序,改個名字叫對準,或者校準~

以上是處理誤差的方式,通過一個外部基準來消除本系統(tǒng)的誤差,至于自身檢測是不可能的,自己檢測自己么?至少需要一個外部基準.
隱姓埋名
電氣工程從業(yè)者,愛好者。廣交天下同行VX:em5480011
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 174 個
工控威望: 272 點
下載積分: 2786 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2018-12-20
最后登錄: 2024-12-05
查看隱姓埋名的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2022-11-21 16:31
絕對定位不會出現(xiàn)誤差累計的問題,電氣的誤差可以忽略,如果出現(xiàn)了誤差,請重點考慮機械結構的問題。想要判斷運動過程中是否出現(xiàn)誤差,可以做標記,運行一段時間后看看標記還能不能對的上。  同時把伺服面板調成顯示位置脈沖,看他每次定位同一點時,顯示的數(shù)據(jù)是不是一樣。
求真務實,厚積薄發(fā)。VX:em5480011