新手學習中
級別: 探索解密
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問題如下,一個單軸伺服做往復運動,絕對位置模式,如果運動過程中產生誤差該如何判斷呢,之后怎么處理,直接在原點清零嗎?還是別的方法呢,請各位大佬教教。 |
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gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
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還是重復定位精度與絕對精度的問題~ 實務上處理的方式就是回零,實際上即使是帶多圈絕對值編碼器或者電池的真絕對值伺服系統(tǒng),也還是需要零點的,有的設備上會裝一個零點傳感器,但是日常不用,手動功能里面會設置一個回零的程序,改個名字叫對準,或者校準~ 以上是處理誤差的方式,通過一個外部基準來消除本系統(tǒng)的誤差,至于自身檢測是不可能的,自己檢測自己么?至少需要一個外部基準. |
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