跨越時空
級別: 論壇先鋒
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圖片:
由于沒電原點(diǎn)丟失,請機(jī)械手大佬們幫忙,這原點(diǎn)怎么恢復(fù),謝謝! |
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跨越時空
級別: 論壇先鋒
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已搞好,更換電池后,將示教器開關(guān)打到手動,機(jī)箱開關(guān)打到手動,然后選擇示教器中的原點(diǎn)程序,然后同時按下示教器左上角帶十按鍵,和右上角帶L角的按鈕,等程序走完,示教器顯示黃色條就回原點(diǎn)OK。打回自動位就可以正常工作。 |
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氟化氫丶
級別: 探索解密
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那智不二越原點(diǎn)丟了不應(yīng)該是每個軸手動到原點(diǎn)位置,然后1235軸都有一個銷孔,要讓做零點(diǎn)工具的銷子插拔才行,同理不過4,6軸是另外一個東西。都回到原點(diǎn)之后去編碼器修正,位置記錄修正。如果只是一個軸原點(diǎn)丟了,比如拆裝了電機(jī),可以只做那一個軸的編碼器修正。 |
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wenfuhe
科技以人為本。中國要想成為真正的強(qiáng)國,必須得尊重技術(shù)人員
級別: 探索解密
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那么好用的方法 收藏 加關(guān)注 |
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高爾夫的基
我唯一能知道的就是,我什么都不知道。
級別: 家園常客
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你這個要把機(jī)器人移動到機(jī)械原點(diǎn)位。原點(diǎn)位置你就看每個軸有個凹槽,對準(zhǔn)就是機(jī)械原點(diǎn)位置。
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