曾姚王
紙上得來終覺淺,絕知此事要躬行!
級別: 略有小成
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請老大們給個提示,怎樣保證切出來的塊豎直方向是平的。旋轉伺服速度與條狀出來速度(編碼器反饋)有什么數學關系。 [ |
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曾姚王
紙上得來終覺淺,絕知此事要躬行!
級別: 略有小成
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條狀是擠壓出來的,速度隨機的。如果上面安個架子追切就要加成本和占空間,所以想搞成旋轉切。 |
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zq123666
級別: 工控俠客
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需要去了解飛剪工藝! 樓主留言:如果薄用飛剪,要知道就算條狀是勻速的,旋轉也不是跟隨的。 |
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ljb6688
級別: 論壇先鋒
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國產無錫那家的這種技術比較成熟(不能說廠商名字,避免廣告嫌疑) |
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久污思騎
級別: 探索解密
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就是信捷嘛,有個FOllow指令,有啥不能說的
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18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 略有小成
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切是哪種 旋切不可能切出平 旋切只有接觸器點一瞬間 垂直方向是平的 說明是隨跟裁切一段時間 追剪就行 切用氣缸刀片掛個電機旋轉 開始切這一段長度 線速度和編碼器一致就行 簡單的很 |
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工控小c
級別: 工控俠客
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追剪更好。非要做的話,看這個應該是送料軸恒速,個人愚見是切刀接觸面塊上方開始以切刀圓心為XY坐標0.0點每個周期利用切點在X軸坐標變換用反正切函數計算切刀R軸的旋轉角度進行周期性運動控制,在切斷后再進行飛剪同步,這里假設切刀是一條線,如果是刀,左側應該會多面塊產生擠壓了。 [ 此帖被工控小c在2023-11-02 17:06重新編輯 ] |
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18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 略有小成
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描幾個關鍵點而已 。。。 簡單的很呀 哪那么麻煩 枕包機爛大街了 飛剪追剪 真的是小兒科了 |
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曾姚王
紙上得來終覺淺,絕知此事要躬行!
級別: 略有小成
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追剪肯定好做,但機構麻煩,你確定飛剪行嗎,切的不是薄片(薄片就是標準的飛剪了,不存在橫切面平不平的問題)
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