女人叫床声_动漫美女被艹视频_国产精品短篇二区_理发店女人一级毛片

新人小白，，
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 80 個
工控威望: 183 點
下載積分: 979 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2023-05-17
最后登錄: 2024-12-05
查看新人小白，，的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2024-03-23 13:20
引用
引用第11樓cs315322392于2024-03-22 10:34發(fā)表的  :
沒用過安川，
但機器人程序報警給到PLC，需要人工操作，重新自動啟動，自動啟動，PLC不是該給出信號，讓機器人程序復(fù)位，然后從頭開始。  機器人程序從頭開始，不是應(yīng)該程序里有寫做區(qū)域，自動回原點。

是這個思路，就是不知道那個信號或者是有沒有這個信號能讓程序從頭開始
yizhi2020
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 115 個
工控威望: 191 點
下載積分: 606 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2023-10-23
最后登錄: 2024-08-08
查看yizhi2020的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2024-03-23 15:55
應(yīng)該是中止跳轉(zhuǎn)吧，運動控制上最好別用，很危險
新人小白，，
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 80 個
工控威望: 183 點
下載積分: 979 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2023-05-17
最后登錄: 2024-12-05
查看新人小白，，的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2024-03-26 10:04
引用
引用第13樓yizhi2020于2024-03-23 15:55發(fā)表的  :
應(yīng)該是中止跳轉(zhuǎn)吧，運動控制上最好別用，很危險

客戶要求呢，沒有辦法啊
wwqq413
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個
工控威望: 99 點
下載積分: 391 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2016-01-22
最后登錄: 2024-10-19
查看wwqq413的 主題 / 回貼
15樓  發(fā)表于: 2024-04-01 16:00
可以做到，外部觸發(fā)“調(diào)用主程序”，OUT信號中有一個是“主程序首項”，這個就是你要的