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引用第11樓dgl4245123于2024-04-09 16:23發(fā)表的  :
工作模式：哪個料盒指示燈亮就取哪個。取完后指示燈會跳到下一步。
teach模式是單獨一個旋鈕或者說輸入
工作模式可以理解為多檔旋鈕，也就是一種輸入方式一個模式。一般都用二進(jìn)制撥碼組合開關(guān)。輸入利用率高
復(fù)位按鈕：按下后，燈光程序重新開始。也就是：比如2321這個模式的，就重新從2開始呀。

理解為：工作模式和Teach模式是兩種不同的取料模式，靠一個多檔旋鈕切換取料模式；復(fù)位按鈕也只對Teach模式時才有用（隨機取的復(fù)位意義沒有），復(fù)位按下后結(jié)束原來的取料進(jìn)度重新開始Teach模式定義的順序取料。

如果知道電鍍程序的話，這個就簡單啦

反正是按順序取東西,這個順序是人工指定,n個斷電保持寄存器(存當(dāng)前料號),n個斷電保持寄存器(存預(yù)設(shè)料號),預(yù)設(shè)完,將預(yù)設(shè)料號存到當(dāng)前料號寄存器里,自動狀態(tài)下,利用間接尋址按順序取料號就好了.比如0代表循環(huán)完成,1-n代表料號,寄存器號代表順序號

如果不用快速切換感覺就個PLC加幾個按鈕就行，
選擇按鈕提示/錄制，復(fù)位按鈕，錄制確認(rèn)按鈕，再加帶光柵和指示燈的料盒，
料盒16個以內(nèi)，直接用單字，每個位對應(yīng)指定料盒，完成后變址下一個

搞出來了之后，記得分享，學(xué)習(xí)一下

是不是感覺大佬都不搞這個。追剪嗨起來。

工作模式用先入先出；示教模式按先入先出地址先后順序一次寫入，循環(huán)結(jié)束再次寫入。
報警按取料位與光柵位不符輸出報警。

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引用第12樓廈門錢工于2024-04-09 16:34發(fā)表的  :

理解為：工作模式和Teach模式是兩種不同的取料模式，靠一個多檔旋鈕切換取料模式；復(fù)位按鈕也只對Teach模式時才有用（隨機取的復(fù)位意義沒有），復(fù)位按下后結(jié)束原來的取料進(jìn)度重新開始Teach模式定義的順序取料。

teach單獨一個按鈕。不管在工作模式1還是2.都可以把旋鈕teach打開。模式1＋teach 然后伸手自定義下取料順序。關(guān)閉teach，他就記住了，把他記在這個模式下，也就是這個工作模式取料順序變了

哎，這個我也搞不定呀

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引用第17樓libin520于2024-04-09 20:20發(fā)表的  :
是不是感覺大佬都不搞這個。追剪嗨起來。

個人理解是 ：做出分別前往1、2、3號工位的程序，工作模式順序固定123一直按順序執(zhí)行沒啥好說的，teach模式設(shè)定的話就是定義一個數(shù)組存入的時候記錄存了多少個取的時候方便判斷是否進(jìn)入下一個循環(huán)（三菱的話就是用變址去做，西門子數(shù)組做)三菱先入先入先出指令，西門子一個按順序?qū)��?shù)組讀取就好了。報警無非就是對傳感器的信號和目標(biāo)位置的判斷.

智能工作臺的應(yīng)用吧，我見過客戶用上位機搞的，按順序取對應(yīng)螺絲并記錄扭矩值。你這個是要示教模式下，序號1，取對應(yīng)光柵邊緣信號賦對應(yīng)值并序號+1，再現(xiàn)模式下按序號對應(yīng)的賦值輸出取料指示燈，結(jié)合光柵檢測錯了就報警，利用變址的話確實程序只要寫一點就好了。不過不做配方的話就只能生產(chǎn)上一次示教的了！

做過類似的 分流 有25個通道哪個優(yōu)先要就去哪，如果出現(xiàn)同時有多個通道要就優(yōu)先去最近的哪個。類似于先進(jìn)先出。已經(jīng)在產(chǎn)線上用了3年。。。。