女人叫床声_动漫美女被艹视频_国产精品短篇二区_理发店女人一级毛片

limiju
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 150 個(gè)
工控威望: 536 點(diǎn)
下載積分: 1073 分
在線時(shí)間: 185(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-09-01
最后登錄: 2019-02-20
查看limiju的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2009-02-13 09:34
我在做一個(gè)有關(guān)旋轉(zhuǎn)圓形工作臺(tái)的程序，有四個(gè)工位，工藝要求如下：

    第一個(gè)工位是不斷的放工件A，第二第三個(gè)是加工，第四個(gè)是卸工件A，由于是旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，他們是同時(shí)工作，其中有一個(gè)  機(jī)械手取另外一個(gè)小零件B，在第二個(gè)工位上和工件A一起加工，如果沒加工好，那么這個(gè)位置在旋轉(zhuǎn)到第三工位時(shí)不被加工，第四個(gè)工位不卸掉，下次旋轉(zhuǎn)到第一個(gè)工位上不再放工件,旋轉(zhuǎn)一周后繼續(xù)在第二個(gè)工位上加工

    我不知道怎么設(shè)計(jì)好，哪位大哥給指點(diǎn)下我該從哪一點(diǎn)開始設(shè)計(jì)，或者給個(gè)樣本程序讓我參考下，只要是旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的就好

    郵箱：limiju@yahoo.cn    
[ 此帖被limiju在2009-03-05 08:29重新編輯 ]
wsqjs
充耳不聞
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 148 個(gè)
工控威望: 224 點(diǎn)
下載積分: 1843 分
在線時(shí)間: 23(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-10-26
最后登錄: 2024-09-21
查看wsqjs的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2009-02-13 16:32
很簡(jiǎn)單的，

工件A的標(biāo)志位：-->M1-->m2-->M3-->M4 -->M1傳送
工件B的標(biāo)志位：m12-->m13-->m14

m1 OFF, 放工件A, ON則不放；放A后m1 ON;
m2 ON, 加工A. B；B加工好M12 ON, 不好則OFF;
m3,m13 ON, 加工A;
m4,m14 ON, 取出A, 復(fù)位m4,m14
m14傳送到m1

我做了很多的這類控制。
充耳不聞
limiju
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 150 個(gè)
工控威望: 536 點(diǎn)
下載積分: 1073 分
在線時(shí)間: 185(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-09-01
最后登錄: 2019-02-20
查看limiju的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2009-02-14 11:29
感謝樓上的回答，可以給個(gè)程序讓小弟參考下嗎？
sky_fly
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看sky_fly的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2009-02-16 18:07
用分割器做簡(jiǎn)單一點(diǎn)
d123123
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 25 個(gè)
工控威望: 216 點(diǎn)
下載積分: 1692 分
在線時(shí)間: 1262(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-02-17
最后登錄: 2024-12-22
查看d123123的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2009-02-16 21:44
為什么會(huì)有沒加工好產(chǎn)品流入下一工序 是編程原因?
danielsue
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看danielsue的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2009-02-17 09:00
我也想要這方面的程序看看，有嗎？
向高手請(qǐng)教
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看向高手請(qǐng)教的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2009-04-25 17:05
好象不是很難，是順控的選擇序列吧。
譚新
我努力，我成功
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 562 個(gè)
工控威望: 636 點(diǎn)
下載積分: 1503 分
在線時(shí)間: 444(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-07-18
最后登錄: 2014-12-14
查看譚新的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2009-04-25 18:59
這是一本書上的一個(gè)題目     用ROTC 指令      用編碼器來記數(shù) 也就是編碼器旋轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)
當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工件間發(fā)出的N個(gè)脈沖時(shí)  調(diào)用機(jī)械手的號(hào)數(shù)設(shè)定
catywu
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 2 篇
發(fā)帖數(shù)量: 620 個(gè)
工控威望: 831 點(diǎn)
下載積分: 19881 分
在線時(shí)間: 547(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-19
最后登錄: 2024-12-22
查看catywu的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2009-05-09 09:02
你要的是這個(gè)嗎？希望對(duì)你有所幫助！


[upload=1]
  
Flash動(dòng)畫教學(xué)資料下載： 06.rar (902 K) 下载次数:40
[ 此帖被catywu在2009-05-09 09:20重新編輯 ]