zhuhaifeng
級別: *
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1檢查伺服電機(jī)線與編碼器線的屏蔽處理,保證接地正常,排除干擾源 2檢查伺服定位完成范圍的設(shè)置值,如果過大也會出現(xiàn)上述問題。 3檢查電機(jī)機(jī)械連接部分是否有松動 4檢查伺服與控制器連接部分線路,長度不允許超過2米,屏蔽良好,單端或雙端接地,理論上是單端接地。 5。一般脈沖輸出不會少發(fā)的,呵呵最重要的問題一般是伺服電機(jī)的增益設(shè)定過低或脈沖密度過低造成定位丟失。只要上述問題排除一般都解決了。 |
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taoyu001
級別: VIP會員
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4檢查伺服與控制器連接部分線路,長度不允許超過2米,屏蔽良好,單端或雙端接地,理論上是單端接地。 這個在現(xiàn)實中經(jīng)常達(dá)不到吧?這個距離我覺得沒有太大關(guān)系,只要不是太遠(yuǎn)就好了,還有就是要做好屏蔽。 |
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libin520
雖然沒什么突破和進(jìn)步,卻還是每天在堅持著。
級別: 工控俠客
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用定位模塊的軟件來監(jiān)控,或用驅(qū)動器的軟件來監(jiān)控。就很容易找到原因了。也可用來調(diào)試。一般的情況。認(rèn)為程序有問題的。先把OK的機(jī)器程序灌入。再考慮別的問題。參數(shù)設(shè)和OK機(jī)器的一樣。再比較。容易發(fā)現(xiàn)問題。定位不準(zhǔn)的問題是時有發(fā)生的。 |
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xiugu
級別: 略有小成
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檢查伺服與控制器連接部分線路,長度不允許超過2米,屏蔽良好,單端或雙端接地,理論上是單端接地。 沒有道理。 |
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lichun8721
級別: *
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如果該系統(tǒng)使用了原點會位檢測近接開關(guān)點,而且又設(shè)定了原點會位的偏移量的話,我還是要忠告你注意一下該監(jiān)測點是否有松脫的異常! |
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