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愚公移山
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樓主  發表于: 2010-04-14 21:02
本人經多次研究總結了一下經驗：得出一種簡單的電子齒輪設定方法，適用于初學者，高手請勿見笑！請大家支持原創，水平有限，不正之處請各位不吝指教！
這種簡單的電子齒輪設定方法為 “將伺服馬達編碼器的分辨率設為分子，馬達轉一圈所需的脈沖數設為分母”
如果再裝減速器的話，PLC原來所發脈沖數再乘以減比。
以三菱MR-J2-S舉個例子：
伺服馬達編碼器的分辨率131072，我設計為PLC每發一個脈沖伺服馬達轉0.5度，那么伺服馬達轉一圈（360。）需要720個脈沖，
電子齒輪就設為 131072 / 720   化簡分數后為 8192 / 45  這樣PLC每次發720個脈沖伺服馬達轉一圈
如果還想接個減速器，舉個例子接個減比為5比1的減速器時，原來電子齒輪所設分數不變，PLC原來所發脈沖數再乘以5（720*5=3600），即現在伺服馬達轉一圈PLC發3600個脈沖就可以了。
  
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    chenspen
    每天進步一點
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    1樓  發表于: 2010-04-14 22:21
    很好，通俗易懂，VERY GOOD
    振興民族自動化產業，服務社會，
    bartsus
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    2樓  發表于: 2010-04-14 22:54
    好樣的 說的好啊 !!!
    zxcvbnm1234
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    3樓  發表于: 2010-04-15 20:29
    好樣的 說的好啊 !!!
    主要從事包裝機械設備的機械電氣設計安裝調試及維修。工業自動化程序開發，人機操作界面編寫；銷售：進口（國產）變頻器；PLC編程器西門子三菱;界面臺灣維綸通。聯系：13732082918 QQ：790037713
    建筑人生
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    4樓  發表于: 2010-04-15 20:36
    原來你是高人啊！！厲害。很厲害     
    xqx666
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    5樓  發表于: 2010-04-15 22:33
    多謝了。。
    電工廢話太多，直接上程序才是硬道理。誠交深圳及全國工控低手。
    劉建強
    勤學，才是進步的根源。
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    6樓  發表于: 2010-04-16 03:13
    學習了。
    xqx666
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    7樓  發表于: 2010-04-17 16:04
    請問我用A4的松下伺服，編碼器是2500P/R四分頻的，減速器是10：1的，我設定電子比是5000，然后定位模塊的脈沖數量輸出是50KHZ，但是那同步皮帶每走100次左右就會有累積誤差，請問如何解決此問題，或者電子比可以改更好的嗎？
    電工廢話太多，直接上程序才是硬道理。誠交深圳及全國工控低手。
    匯榮鋁業
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    8樓  發表于: 2010-04-17 16:51
    好好  這樣計算  對初學來說  太好了  頂
    愚公移山
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    9樓  發表于: 2010-04-19 20:42
    引用
    引用第7樓xqx666于2010-04-17 16:04發表的  :
    請問我用A4的松下伺服，編碼器是2500P/R四分頻的，減速器是10：1的，我設定電子比是5000，然后定位模塊的脈沖數量輸出是50KHZ，但是那同步皮帶每走100次左右就會有累積誤差，請問如何解決此問題，或者電子比可以改更好的嗎？


    是2500P/R四倍頻吧？四倍頻后為10K P/R，如果你是位置控制的話，電子齒輪分子10K，分母設為10K時（大于10K,越大越好），脈沖個數為10K*10=100K，定位模塊的脈沖數量輸出每次應發100K個，（是個數，不是HZ）減速器輸出軸走一圈。
    [ 此帖被lamborzhou在2010-04-19 20:54重新編輯 ]
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    maoweijing
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    10樓  發表于: 2010-04-19 21:05
    這方法好
    283276325
    繩鋸木斷，水滴石穿!
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    11樓  發表于: 2010-04-19 22:03
    好貼，要頂起來~~