slik
級別: 論壇先鋒
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本人剛接觸伺服不久,請問一個比較愚鈍的問題,為什么大部分的伺服系統(tǒng)一開機都要原點復(fù)歸啊?是不是跟他們使用的編碼器有關(guān)? 原點復(fù)歸是為了防止什么呢?累積誤差嗎? 另外,如果使用絕對位置編碼器呢?帶電池的那種 另外,伺服電機當(dāng)什么情況下可以使用相對位置編碼器,什么情況下需用絕對位置編碼器? 望知道的朋友能幫助解答,謝謝! |
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hbxfluo
級別: 略有小成
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對于用增量編碼器的系統(tǒng),一開機是要求回原點的,絕對系統(tǒng)就沒必要了! |
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shuangyu
工控行業(yè)呆的越久越迷茫.......懂得多?少?......
級別: 家園常客
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請教上樓,斷電下,有人手動轉(zhuǎn)動了電機,會出現(xiàn)什么情況 |
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jonnyhsieh
系統(tǒng)整合
級別: VIP會員
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1.如果是絕對系統(tǒng),SERVO AMP 內(nèi)裝有電池,會Keep現(xiàn)在位置,縱使斷電下,手動轉(zhuǎn)動了電機,Encoder值,也會跟著變化. 除非,斷電下,Encoder線拆掉,這樣的話,還是要做原點復(fù)歸.或許有人會質(zhì)疑說,Encoder拆掉,servo amp 會出現(xiàn)"絕對異常" error code,這個code有時會發(fā),有時不會發(fā),為安全起見,還是要做原點復(fù)歸. 2.相對系統(tǒng),開電時,encoder讀到的值是零,不管現(xiàn)在機械位置,所以一定要做原點復(fù)歸. |
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yinxin
級別: *
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在這種情況下,絕對編碼器也會正確的返回當(dāng)前位置信號. |
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