xiaohai
級(jí)別: *
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參數(shù)整定找最佳,從小到大順序查 先是比例后積分,最后再把微分加 曲線振蕩很頻繁,比例度盤要放大 曲線漂浮繞大灣,比例度盤往小扳 曲線偏離回復(fù)慢,積分時(shí)間往下降 曲線波動(dòng)周期長(zhǎng),積分時(shí)間再加長(zhǎng) 曲線振蕩頻率快,先把微分降下來 動(dòng)差大來波動(dòng)慢。微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng) 理想曲線兩個(gè)波,前高后低4比1 一看二調(diào)多分析,調(diào)節(jié)質(zhì)量不會(huì)低 您有什么好方法, 跟貼上來比比看! |
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cwxok
級(jí)別: 論壇先鋒
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溫度和速度控制的PID是不一樣的 |
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wjz7211
級(jí)別: 略有小成
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挺好的,但在實(shí)際應(yīng)用中還得具體情況具體對(duì)待。 |
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