卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí),共同進步。
級別: 工控俠客
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請教同行們:現(xiàn)有一個圓形工件,需要在這個圓形工件上劃線36條,也就是每隔10度劃一條線,圓形工件用步進電機帶動,也就是每劃一條線步進電機帶動工件旋轉(zhuǎn)10度,工件與步進電機是同步旋轉(zhuǎn)的。現(xiàn)在我用的是二相步進電機,步距角只有半0.9 全1.8度,算起來感覺不能滿足每次旋轉(zhuǎn)10度的控制要求,請問各位高手有什么好的方法解決控制精度?謝謝! |
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chen_0106
深圳市雷姆自動化設(shè)備有限公司
級別: 家園常客
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步進電機控制器可以細(xì)分呀,只是速度慢一些。如果只向一個方向轉(zhuǎn)動會有積累誤差。 |
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卓發(fā)智能
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級別: 工控俠客
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是從一個方向轉(zhuǎn)的,是不是要加裝一個步進電機細(xì)分驅(qū)動器?才能解決這個控制精度的問題? |
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chen_0106
深圳市雷姆自動化設(shè)備有限公司
級別: 家園常客
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現(xiàn)在的步進電機控制器一般都有細(xì)分的功能,但不同的控制器細(xì)分倍有不同。如果精度和速度都要求高的話最好選伺服電機。 |
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jiayuan2540
級別: *
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不知道你用的是什么驅(qū)動器,在驅(qū)動器上調(diào) 好細(xì)分就可以了 |
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niningtt
級別: 工控俠客
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你還可以用減速機啊嗎,齒輪比選多少比較適合自己算算,如果選10:1的,你的角度誤差0.01度,如果選100;1的誤差0.001度。我想你的機械精度都達不到這么高吧 |
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卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí),共同進步。
級別: 工控俠客
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我只要求角度控制在每次旋轉(zhuǎn)10度就可以了。但步距角只有0.9度,不好算,誤差不能太大了,步進電機驅(qū)動器是鐳賽的 |
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jxh668
jxh668
級別: 工控俠客
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要精度高最好加編碼器,不高的話用細(xì)分和減速機都行 |
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gali1120107
漫漫長路,吾將上下而求索。
級別: 家園常客
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沒有36°倍數(shù)關(guān)系的細(xì)分嗎? |
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