女人叫床声_动漫美女被艹视频_国产精品短篇二区_理发店女人一级毛片

mandyaac
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2010-12-04 12:27
我沒有設電子齒輪比，松下的伺服可以直接設置一圈的脈沖數。
weiming223
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看weiming223的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2010-12-04 21:58
多謝謝樓上的那么多兄弟
                 小弟長見識了.
mandyaac
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2010-12-05 11:54
昨天將程序精簡了一下，只留了定位程序，400多步，但是問題依舊。
斷刀
包裝機械
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 88 個
工控威望: 234 點
下載積分: 498 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2010-08-09
最后登錄: 2024-11-22
查看斷刀的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2010-12-05 17:05
頂起來等高人.
tanshuozhe
級別: 略有小成
精華主題: 2 篇
發帖數量: 243 個
工控威望: 418 點
下載積分: 1138 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2007-12-19
最后登錄: 2023-02-06
查看tanshuozhe的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2010-12-05 17:53
積累誤差是客觀存在的，你永遠都無法真正的消除！！！
解決的辦法很多，這里見議兩種。第一種是加裝絕對編碼器，可以準確地記住零點位置，保證不會錯位。
第二種方法是加裝零點近接，每轉都做一次零點校正。這種方法比較簡單和常用，你可以試一下。
[url=http://ip.ipwind.cn][img]http://ip.ipwind.cn/msn.png[/img][/url]
mandyaac
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
17樓  發表于: 2010-12-05 20:38
請教樓上的，零點校正，在程序上需要怎么做？
我有裝原點開關，每次運行前要回零點。

有個問題，這臺設備只要自動運行了最好不回原點，因為回零需要伺服轉動，這樣各個工位的產品就送走了。
chxxp
蘇州QQ：6395435
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 119 個
工控威望: 259 點
下載積分: 420 分
在線時間: 199(小時)
注冊時間: 2009-08-17
最后登錄: 2024-12-27
查看chxxp的 主題 / 回貼
18樓  發表于: 2010-12-06 16:09
可以找一個合適的點,做回原點.即在靠近原點時,邊工作邊找原點
QQ：6395435
jr11
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 236 個
工控威望: 414 點
下載積分: 728 分
在線時間: 608(小時)
注冊時間: 2007-06-19
最后登錄: 2025-01-20
查看jr11的 主題 / 回貼
19樓  發表于: 2010-12-06 17:45
你檢查是否丟脈沖了沒有？
會飛的青蛙
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看會飛的青蛙的 主題 / 回貼
20樓  發表于: 2010-12-25 16:08
同意2樓的