lihaide6
級(jí)別: 探索解密
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工藝要求,首先采用的是控制電機(jī)單向正轉(zhuǎn),由于是電機(jī)連接曲柄運(yùn)動(dòng),所以行程的啟動(dòng)點(diǎn)和停止點(diǎn)為同一點(diǎn),現(xiàn)在想用一個(gè)行程開關(guān)來編寫程序,當(dāng)按下開關(guān)時(shí),電機(jī)正轉(zhuǎn),曲柄運(yùn)動(dòng)一周,回到運(yùn)動(dòng)原點(diǎn)停止運(yùn)動(dòng),小弟新手只會(huì)編寫那種來回往復(fù)運(yùn)動(dòng)用兩個(gè)行程開關(guān)控制的。。。。 |
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