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yuanhuanzhan
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樓主  發表于: 2023-05-23 22:59
一個轉盤由步進電機控制,分別有四個工位,1個上料,1個灌裝,1個封口,1個下料,一個完整產品由這四道工序完成,連續生產時控制簡單,斷續生產時,怎么判斷控制,空工位時不能加工產品,如第個轉到3工位時,第二個產品開始加工,那么第2工位是空的,不能有動作,用什么方法控制簡單
marksman_01
一起進步
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1樓  發表于: 2023-05-24 08:55
做個隊列,第一工作位要裝一個檢測傳感器,沒旋轉一次做一次隊列循環,工位和隊列位置對應,有數值就代表工位需要工作