loudequan
級別: *
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最高速度最大只能設(shè)置1000,數(shù)值大了步進(jìn)電機(jī)沒動作.驅(qū)動器和電機(jī)都是“研控”的。 最高速度設(shè)置1000時,電機(jī)轉(zhuǎn)速很慢,基本看得像不轉(zhuǎn)一樣。想請教各位程序是不是有什么問題。 細(xì)分也調(diào)試過了,電流也加過了,用驅(qū)動器上的7.5K就跑得很快。 |
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e_newboy
級別: 略有小成
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步進(jìn)的高頻響應(yīng)并不好 所以速度快不了 只有調(diào)細(xì)分,但調(diào)了細(xì)分定位精度變差,,誤差變大了 提高速度可以增大目標(biāo)速度數(shù)字! 程序可以參照編程手冊的例程 使用步進(jìn)時,加減速時間不能太短,J建議100-300ms,也就是0.1-0.3s 1000HZ頻率還不轉(zhuǎn)?細(xì)分設(shè)的多少,10000? 步進(jìn)電機(jī)是幾相電機(jī),幾線的? 2相8根線的話,有高速接法(并聯(lián))和高轉(zhuǎn)矩接法(串聯(lián)) [ 此帖被e_newboy在2011-04-26 11:41重新編輯 ] |
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