西門(mén)子S7-200系列PLC PPI協(xié)議及PPI動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)DLL(需VB、Delphi DEMO程序請(qǐng)回貼并留下Emial地址)
一、西門(mén)子S7-200系列PLC PPI協(xié)議動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)DLL(以下簡(jiǎn)稱(chēng)DLL),是為滿(mǎn)足工業(yè)通信需要,針對(duì)工業(yè)領(lǐng)域要求上位機(jī)對(duì)西門(mén)子S7-200系列
PLC實(shí)時(shí)采集與控制的組態(tài)編程而設(shè)計(jì)。本DLL是采用Delphi語(yǔ)言開(kāi)發(fā)的標(biāo)準(zhǔn)串口通訊庫(kù),具有以下特點(diǎn):
1)、實(shí)時(shí)性、可靠性好,可根據(jù)通信數(shù)據(jù)量自行調(diào)整通信時(shí)間;
2)、適用于多PLC聯(lián)網(wǎng)和上位機(jī)通信,滿(mǎn)足多方面的需要;
3)、函數(shù)接口功能全,操作簡(jiǎn)單;
4)、附加實(shí)用轉(zhuǎn)換與讀取函數(shù),易于快速開(kāi)發(fā)(VC等非RAD開(kāi)發(fā)環(huán)境的開(kāi)發(fā));
5)、支持USB、PC擴(kuò)展卡等擴(kuò)展串口號(hào);
6)、支持多種操作系統(tǒng)win9x/win2000/winXP(標(biāo)注Win32 DLL);
7)、可在多種編程環(huán)境下使用,例如VB、VC、Delphi等開(kāi)發(fā)環(huán)境。
二、PPI協(xié)議簡(jiǎn)介及S7-200CPU內(nèi)存地址范圍介紹
2.1 西門(mén)子PPI通訊協(xié)議
通過(guò)硬件和軟件偵聽(tīng)的方法,分析PLC內(nèi)部固有的PPI通訊協(xié)議,然后采用上位機(jī)編程,遵循PPI通訊協(xié)議,讀寫(xiě)PLC數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)人機(jī)操作
任務(wù)。這種通訊方法,與一般的自由通訊協(xié)議相比,省略了PLC的通訊程序編寫(xiě),只需編寫(xiě)上位機(jī)的通訊程序資源S7-226的編程口物理層為
RS-485結(jié)構(gòu),SIEMENS提供MicroWin軟件,采用的是PPI(Point to Point)協(xié)議,可以用來(lái)傳輸、調(diào)試PLC程序。在現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用中,當(dāng)需要PLC
與上位機(jī)通訊時(shí),較多的使用自定義協(xié)議與上位機(jī)通訊。在這種通訊方式中,需要編程者首先定義自己的自由通訊格式,在PLC中編寫(xiě)代碼,
利用中斷方式控制通訊端口的數(shù)據(jù)收發(fā)。采用這種方式,PLC編程調(diào)試較為煩瑣,占用PLC的軟件中斷和代碼資源,而且當(dāng)PLC的通訊口定義
為自由通訊口時(shí),PLC的編程軟件無(wú)法對(duì)PLC進(jìn)行監(jiān)控,給PLC程序調(diào)試帶來(lái)不便。
SIEMENS S7-200PLC的編程通訊接口,內(nèi)部固化的通訊協(xié)議為PPI協(xié)議,如果上位機(jī)遵循PPI協(xié)議來(lái)讀寫(xiě)PLC,就可以省略編寫(xiě)PLC的通訊
代碼。如何獲得PPI協(xié)議?可以在PLC的編程軟件讀寫(xiě)PLC數(shù)據(jù)時(shí),利用第三個(gè)串口偵聽(tīng)PLC的通訊數(shù)據(jù),或者利用軟件方法,截取已經(jīng)打開(kāi)
且正在通訊的端口的數(shù)據(jù),然后歸納總結(jié),解析出PPI協(xié)議的數(shù)據(jù)讀寫(xiě)報(bào)文。這樣,上位機(jī)遵循PPI協(xié)議,就可以便利的讀寫(xiě)PLC內(nèi)部的數(shù)據(jù),
實(shí)現(xiàn)上位機(jī)的人機(jī)操作功能。
西門(mén)子的PPI(Point to Point)通訊協(xié)議采用主從式的通訊方式,一次讀寫(xiě)操作的步驟包括:首先上位機(jī)發(fā)出讀寫(xiě)命令,PLC作出接收正確
的響應(yīng),上位機(jī)接到此響應(yīng)則發(fā)出確認(rèn)申請(qǐng)命令,PLC則完成正確的讀寫(xiě)響應(yīng),回應(yīng)給上位機(jī)數(shù)據(jù)。這樣收發(fā)兩次數(shù)據(jù),完成一次數(shù)據(jù)的讀寫(xiě)
(從這里可以看出PPI協(xié)議的通訊效率并不好,一次讀寫(xiě)需收發(fā)兩次數(shù)據(jù)^_^)。
其通訊數(shù)據(jù)報(bào)文格式大致有以下幾類(lèi):
1)、讀寫(xiě)申請(qǐng)的數(shù)據(jù)格式如下:
SD LE LER SD DA SA FC DASP SSAP DU FCS ED
SD:(Start Delimiter)開(kāi)始定界符(68H)
LE:(Length)報(bào)文數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
LER:(Repeated Length)重復(fù)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
SD: (Start Delimiter)開(kāi)始定界符(68H)
SA:(Source Address)源地址,指該地址;
DA:(Destination Address)目標(biāo)地址,指該地址;
FC:(Function Code)功能碼
DSAP:(Destination Service Access Point)目的服務(wù)存取點(diǎn)
SSAP:(Source Service Access Point)源服務(wù)存取點(diǎn)
DU:(Data Unit)數(shù)據(jù)單元
FCS:(Frame Check Sequence)校驗(yàn)碼
ED:(End Delimiter)結(jié)束分界符(16H)
報(bào)文數(shù)據(jù)長(zhǎng)度和重復(fù)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為自DA至DU的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,校驗(yàn)碼為DA至DU數(shù)據(jù)的和校驗(yàn),只取其中的末字節(jié)值。
讀寫(xiě)一般數(shù)據(jù)的功能碼為 6CH,讀CT數(shù)據(jù)、置位、復(fù)位、強(qiáng)制等的功能碼為 7CH,確認(rèn)命令功能碼5CH。
2)、PLC接收到讀寫(xiě)命令,校驗(yàn)后正確,返回的數(shù)據(jù)格式為 E5H
3)、確認(rèn)讀寫(xiě)命令的數(shù)據(jù)格式為:
SD SA DA FC FCS ED
其中SD為起始符,為10H
SA為數(shù)據(jù)源地址
DA為目的地址
FC為功能碼,取5CH
FCS為SA+DA+FC的和的末字節(jié)
ED為結(jié)束符,取16H
4)、數(shù)據(jù)類(lèi)型碼
04:S
05:SM
06:AI
07:AQ
1E: C
81:I
82:Q
83:M
84:V
1F: T
5)、讀寫(xiě)功能數(shù)據(jù)命令實(shí)例
1、給寫(xiě)VW3值1200
68 21 21 68 02 00 6C 32 01 00 00 00 00 00 0E 00 06 05 01 12 0A 10 02 00 02 00 01 84 00 00 18 00 04 00 10 04 B0 50 16
2、讀取IB0的數(shù)據(jù)值
68 1B 1B 68 02 00 6C 32 01 00 00 00 00 00 0E 00 00 04 01 12 0A 10 02 00 01 00 00 81 00 00 00 64 16
感興趣的朋友給你根據(jù)上述例子用串口精靈測(cè)試一下,當(dāng)發(fā)送命令成功PLC返回E5,你再發(fā)送10 02 00 5C 5E 16,就可以完成一次讀寫(xiě)命令。
(記得接收和發(fā)送采用16進(jìn)制方式 o(∩_∩)o...哈哈)
2.2 S7-200PLC CPU內(nèi)存地址范圍(DLL所能尋址的范圍)
被存取: 類(lèi)型 CPU 221 CPU 222 CPU 224 CPU 226
位(字節(jié).位) V 0.0-2047.7 0. 0-2047.7 0.0-5119.7 V 1.22 0.0-5119.7 V 1.23
0.0-8191.7 V 2.00 0.0-10239.7 V 2.00
0.0-10239.7 XP
I 0.0-15.7 0.0-15.7 0.0 -15.7 0.0-15.7
Q 0.0-15.7 0.0-15.7 0.0 -15.7 0.0-15.7
M 0.0-31.7 0.0-31.7 0.0 -31.7 0.0-31.7
S 0.0-31.7 0.0-31.7 0.0 -31.7 0.0-31.7
SM 0.0-179.7 0.0-299.7 0.0 -549.7 0.0-549.7
字節(jié) VB 0 - 2047 0 - 2047 0 - 5119 V 1.22 0 - 5119 V 1.23
0 - 8191 V 2.00 0 - 10239 V 2.00
0 - 10239 XP
IB 0 - 15 0 - 15 0 - 15 0 - 15
QB 0 - 15 0 - 15 0 - 15 0 - 15
MB 0 - 31 0 - 31 0 - 31 0 - 31
SB 0 - 31 0 - 31 0 - 31 0 - 31
SMB 0 - 179 0 - 299 0 - 549 0 - 549
字 VW 0 - 2046 0 - 2046 0 - 5118 V 1.22 0 - 5118 V 1.23
0 - 8190 V 2.00 0 - 10230 V 2.00
0 - 10230 XP
T 0 - 255 0 - 255 0 - 255 0 - 255
C 0 - 255 0 - 255 0 - 255 0 - 255
AIW 0 - 30 0 - 30 0 - 62 0 - 62
AQW 0 - 30 0 - 30 0 - 62 0 - 62
雙字 VD 0 - 2044 0 - 2044 0 - 5116 V 1.22 0 - 5116 V 1.23
0 - 8188 V 2.00 0 - 10236 V 2.00
0 - 10236 XP
說(shuō)明:S7-200PLC的字、雙字地址和字節(jié)地址實(shí)際上是重疊的,下面做個(gè)說(shuō)明如:
VB0 VB1 VB2 VB3 VB4 VB5 VB6 VB7 VB8 VB9 VB10 VB11 VB12 VB13 VB14 VB15
———— ———— ———— ———— ———— ———— ———— ————
VW0 VW2 VW4 VW6 VW8 VW10 VW12 VW14
————————— ————————— ————————— ———————————
VD0 VD4 VD8 VD12
從上例可以看出PLC中字節(jié)、字與雙字尋址的關(guān)系,當(dāng)然如果你想使用VW1(VB1 VB2)、VD3(VB3 VB4 VB5 VB6)等尋址方式也是可以的,
但為了減少不必要的尋址錯(cuò)誤造成程序的非法執(zhí)行建議:
字尋址時(shí)使用(V、I、Q、M等等)0、2、4、6、8、10 ……,(這從PLC的模擬量輸入/輸出(AIW/AQW)的尋址就可以看出奇數(shù)地址是不允許的)
雙字尋址時(shí)使用(V、I、Q、M等等)0、4、8、12、16、20、24 …………………………,同時(shí)還要注意字節(jié)地址尋址最好也能不重疊;
C、T區(qū)當(dāng)前值讀取時(shí)的地址按實(shí)際地址0~255來(lái)。
三、DLL函數(shù)說(shuō)明
1、打開(kāi)串口
Function ComOpen(nport,BaudRate,DataBits,Parity,StopBits:longint;User:Pchar):longint;stdcall;
參數(shù):nport: 打開(kāi)串口號(hào),取值為1~8,代表COM1~COM8;
BaudRate:波特率,取值為:1200、2400、4800、9600、19200、38400;
DataBits:數(shù)據(jù)位,取值為5、6、7、8;
Parity: 校驗(yàn)位,取值1(代表Even)、取值2(代表Odd)、取值3(代表Mark)、取值4(代表Space)、取值5(代表None);
StopBits:停止位,取值1(代表1位停止位)、取值2(代表2位停止位)、取值3(代表1.5位停止位);
User:DLL授權(quán)用戶(hù)名;
返回值:長(zhǎng)整型,操作成功返回“1”或“2”;1表示注冊(cè)授權(quán)用戶(hù),2表示用戶(hù)未注冊(cè);
操作不成功返回為“0”時(shí)的原因:1)、串口不存在或被占用; 2)、DLL注冊(cè)授權(quán)不正確。
注:本DLL用戶(hù)不注冊(cè)除了下面說(shuō)明的功能限制外沒(méi)有其他限制,未注冊(cè)用戶(hù)請(qǐng)使用特定用戶(hù)名:wangjun。
注冊(cè)用戶(hù)功能上無(wú)任何限制,且將得到永久的軟件使用和更新升級(jí)服務(wù);
使用舉例:
Delphi:ComOpen(1,9600,8,1,1,Pchar('wangjun')) , 打開(kāi)COM1口。
VB:ComOpen(1,9600,8,1,1,"wangjun") , 打開(kāi)COM1口。
2、關(guān)閉串口
Function ComClose(nport:longint):longint;stdcall;
參數(shù):nport: 串口號(hào),取值為1~8,代表COM1~COM8;
返回值:長(zhǎng)整型,操作成功返回“1”,否則返回“0”;
使用舉例:
ComClose(1) ,關(guān)閉打開(kāi)的COM1口。
3、PLC內(nèi)部元件讀取功能函數(shù)
注:PLC內(nèi)部元件與數(shù)字的對(duì)應(yīng)關(guān)系(DLL中的所有函數(shù)都遵循此規(guī)定):
0 : I
1 : Q
2 : M
3 : V
4 : S
5 : SM
6 : AI
7 : AQ
8 : C
9 : T
注:下面的讀寫(xiě)等PLC操作函數(shù)使用舉例都是按VB調(diào)用函數(shù)形式給出。
1)、字節(jié)元件數(shù)據(jù)讀取
Function FcnBread(nport,purpose,source,name,address,Count:longint):Pchar;stdcall;
參數(shù):
nport: 串口號(hào),取值為1~8,代表COM1~COM8;
purpose:目標(biāo)地址,取值0~126;
source: 源地址,取值0~126;(這里是PLC的相應(yīng)端口的PPI站地址,PLC的地址實(shí)際是從2開(kāi)始的)
name: 取值0(代表I)、取值1(代表Q)、取值2(代表M)、取值3(代表V)、取值4(代表S)、取值5(代表SM);
address: 元件地址,取值為請(qǐng)參照 2.2 S7-200PLC CPU內(nèi)存地址范圍;
Count: 讀取的字節(jié)個(gè)數(shù),最多讀取128個(gè)但不能超出尋址范圍;
返回值:字符串?dāng)?shù)據(jù),字符串?dāng)?shù)據(jù)的終止符為"@";
使用舉例:
FcnBread(1,0,2,0,2,4),由COM1讀取PPI 2號(hào)站 數(shù)據(jù)到0號(hào)站(計(jì)算機(jī))IB2~I(xiàn)B5四個(gè)字節(jié)的值,如返回值為“01FF6403@”,
則表示IB2=01, IB3=FF,IB4=64,IB5=03;
---------- --
字符串返回序列: | 01 | FF | 64 | 03| @ |
---------- --
返回值為16進(jìn)制字符串,將返回值如上2位一組,可轉(zhuǎn)換成“0~255”間的整數(shù)值。
在讀取錯(cuò)誤或不能讀取的情況下返回“Error@”
注:沒(méi)有注冊(cè)用戶(hù)不能讀取S、SM區(qū)字節(jié)值,可尋址范圍IB0~IB1、QB0~QB1、MB0~MB1、VB0~VB1;
2)、字元件數(shù)據(jù)讀取
Function FcnWread(nport,purpose,source,name,address,Count:longint):Pchar;stdcall;
參數(shù):
nport: 串口號(hào),取值為1~8,代表COM1~COM8;
purpose:目標(biāo)地址,取值0~126;
source: 源地址,取值0~126;(這里是PLC的相應(yīng)端口的PPI站地址,PLC的地址實(shí)際是從2開(kāi)始的)
name: 取值3(代表V)、取值6(代表AI)、取值8(代表C)、取值9(代表T);
address: 元件地址,取值為請(qǐng)參照 2.2 S7-200PLC CPU內(nèi)存地址范圍;
Count: 讀取的字個(gè)數(shù),最多讀取64個(gè)但不能超出尋址范圍,T區(qū)讀取時(shí)不超過(guò)44個(gè);
返回值:字符串?dāng)?shù)據(jù),字符串?dāng)?shù)據(jù)的終止符為"@";
使用舉例:
FcnWread(1,0,2,3,0,4),由COM1讀取PPI 2號(hào)站 數(shù)據(jù)到0號(hào)站(計(jì)算機(jī))VW0~VW6四個(gè)字的值,如返回值為“006403E804B00010@”,
則表示VW0=0064, VW2=03E8,VW4=04B0,VW6=0010;
-----------------
字符串返回序列: | 0064 | 03E8 | 04B0 | 0010 | @ |
-----------------
返回值為16進(jìn)制字符串,將返回值如上4位一組,可轉(zhuǎn)換成無(wú)符號(hào)“0~65535”或有符號(hào)“-32768 ~ +32767”間的整數(shù)值。
如果你從PLC中讀取的是有符號(hào)的數(shù)時(shí),這個(gè)值小于等于32767,就得到你讀的實(shí)際值,例如讀到一個(gè)值“5EEE”轉(zhuǎn)換成整數(shù)24302,
則實(shí)際值=+(24302-0)=+24302;如果大于32767,例如我讀到一個(gè)值“8FC0”先轉(zhuǎn)換成整數(shù)36800,那實(shí)際值=-(36800-32768)=-4032。
在讀取錯(cuò)誤或不能讀取的情況下返回“Error@”
注:沒(méi)有注冊(cè)用戶(hù)不能讀取C、T區(qū)字當(dāng)前值,可尋址范圍VW0~VW8、AIW0~AIW2;
3)、雙字元件數(shù)據(jù)讀取
Function FcnDWread(nport,purpose,source,name,address,Count:longint):Pchar;stdcall;
參數(shù):
nport: 串口號(hào),取值為1~8,代表COM1~COM8;
purpose:目標(biāo)地址,取值0~126;
source: 源地址,取值0~126;(這里是PLC的相應(yīng)端口的PPI站地址,PLC的地址實(shí)際是從2開(kāi)始的)
name: 取值3(代表V);
address: 元件地址,取值為請(qǐng)參照 2.2 S7-200PLC CPU內(nèi)存地址范圍;
Count: 讀取的雙字個(gè)數(shù),最多讀取32個(gè)但不能超出尋址范圍;
返回值:字符串?dāng)?shù)據(jù),字符串?dāng)?shù)據(jù)的終止符為"@";
使用舉例:
FcnDWread(1,0,2,3,0,2),由COM1讀取PPI 2號(hào)站 數(shù)據(jù)到0號(hào)站(計(jì)算機(jī))VW0~VW6四個(gè)字的值,如返回值為“006403E804B00010@”,
則表示VD0=006403E8,VD4=04B00010;
--------------
字符串返回序列: | 006403E8 | 04B00010 | @ |
--------------
返回值為16進(jìn)制字符串,將返回值如上8位一組,可轉(zhuǎn)換成無(wú)符號(hào)“0~4294967295”或有符號(hào)“-2147483648 ~ +2147483647”間的整數(shù)值。
如果你從PLC中讀取的是有符號(hào)的數(shù)時(shí),這個(gè)值小于等于2147483647,就得到你讀的實(shí)際值,例如讀到一個(gè)值“5EEE8000”轉(zhuǎn)換成整數(shù)
為1592688640,則實(shí)際值=+(1592688640-0)=+1592688640;如果大于2147483647,例如我讀到一個(gè)值“8FEFC000”先轉(zhuǎn)換成整數(shù)2414854144,
那實(shí)際值=-(2414854144-2147483648)=-267370496。
在讀取錯(cuò)誤或不能讀取的情況下返回“Error@”
注:沒(méi)有注冊(cè)用戶(hù)可尋址范圍VD0~VD4;
4)、位元件的狀態(tài)讀取
Function FcnBitread(nport,purpose,source,name,address,Bit:longint):longint;stdcall;
參數(shù):
nport: 串口號(hào),取值為1~8,代表COM1~COM8;
purpose:目標(biāo)地址,取值0~126;
source: 源地址,取值0~126;(這里是PLC的相應(yīng)端口的PPI站地址,PLC的地址實(shí)際是從2開(kāi)始的)
name: 取值0(代表I)、取值1(代表Q)、取值2(代表M)、取值3(代表V)、取值4(代表S)、取值5(代表SM);
address: 元件地址,取值為請(qǐng)參照 2.2 S7-200PLC CPU內(nèi)存地址范圍;
Bit: 讀取的字節(jié)元件的位地址如I1.0指I1字節(jié)元件的第0位;
返回值: 長(zhǎng)整數(shù),返回為0表示狀態(tài)為OFF,返回為1表示狀態(tài)為ON,返回為-1表示讀取錯(cuò)誤或不能讀取;
使用舉例:
FcnBitread(1,0,2,0,1,7),由COM1讀取PPI 2號(hào)站 數(shù)據(jù)到0號(hào)站(計(jì)算機(jī))I1.7,如返回值為1,則表示I1.7=1;
注:沒(méi)有注冊(cè)用戶(hù)不可以讀取S、SM區(qū)狀態(tài),可尋址范圍I0.0~I1.7、Q0.0~Q1.7、M0.0~M1.7、V0.0~V1.7;
4、PLC內(nèi)部元件寫(xiě)數(shù)據(jù)功能函數(shù)
1)、字節(jié)元件數(shù)據(jù)寫(xiě)入
Function FcnBwrite(nport,purpose,source,name,address,Count:longint;Sendstr:Pchar):longint;stdcall;
參數(shù):
nport: 串口號(hào),取值為1~8,代表COM1~COM8;
purpose:目標(biāo)地址,取值0~126;
source: 源地址,取值0~126;(這里是PLC的相應(yīng)端口的PPI站地址,PLC的地址實(shí)際是從2開(kāi)始的)
name: 取值0(代表I)、取值1(代表Q)、取值2(代表M)、取值3(代表V)、取值4(代表S);
address: 元件地址,取值為請(qǐng)參照 2.2 S7-200PLC CPU內(nèi)存地址范圍;
Count: 寫(xiě)入字節(jié)個(gè)數(shù),這里1字節(jié)應(yīng)寫(xiě)入2位16進(jìn)制字符串;
Sendstr: 給字節(jié)寫(xiě)入的值,該值為2個(gè)一組的16進(jìn)制字符串組其取值為00~FF(整數(shù)值為0~255);
返回值: 長(zhǎng)整數(shù),操作成功返回1,不能寫(xiě)入或操作錯(cuò)誤返回0;
當(dāng)要寫(xiě)入多個(gè)字節(jié)值時(shí)依次排列即可。如給MB0與MB1寫(xiě)值100和80,先將100轉(zhuǎn)成16進(jìn)制字符串64、80
轉(zhuǎn)成16進(jìn)制字符串50,則sendstr=6450;一次最多寫(xiě)128個(gè)字節(jié)即字符串長(zhǎng)應(yīng)小于等于256;
---------- - ~ - ------
寫(xiě)字符串序列如: | 00 | FF | 10 | 64 | ~ | 08 | 04 |
---------- - ~ - ------
實(shí)際字符串與位地址的數(shù)值應(yīng)如下表:(將上例的字節(jié)MB0'、MB1'轉(zhuǎn)換為位地址M0.0~M1.7由下表對(duì)應(yīng),此對(duì)應(yīng)也可以應(yīng)用于字節(jié)讀取)
M: 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0.0 1.7 1.6 1.5 1.4 1.3 1.2 1.1 1.0
---------------------------------
位地址: | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
---------------------------------
各位賦值: | 0 | 1 | 1 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 |
---------------------------------
16進(jìn)制串: | 6 | 4 | 5 | 0 |
---------------------------------
使用舉例:
FcnBwrite(1,0,2,2,0,2,"6450")由COM1 0號(hào)站(計(jì)算機(jī)) 寫(xiě)入PPI 2號(hào)站 數(shù)據(jù)MB0=64(10進(jìn)制100)、MB1=50(10進(jìn)制80),操作成功返回1;
注:沒(méi)有注冊(cè)用戶(hù)不能寫(xiě)S區(qū)字節(jié)值,可尋址范圍IB0、QB0、MB0、VB0;
2)、字元件數(shù)據(jù)寫(xiě)入
Function FcnWwrite(nport,purpose,source,name,address,Count:longint;Sendstr:Pchar):longint;stdcall;
參數(shù):
nport: 串口號(hào),取值為1~8,代表COM1~COM8;
purpose:目標(biāo)地址,取值0~126;
source: 源地址,取值0~126;(這里是PLC的相應(yīng)端口的PPI站地址,PLC的地址實(shí)際是從2開(kāi)始的)
name: 取值3(代表V)、取值7(代表AQ);
address: 元件地址,取值為請(qǐng)參照 2.2 S7-200PLC CPU內(nèi)存地址范圍;
Count: 寫(xiě)入字個(gè)數(shù),這里1字應(yīng)寫(xiě)入4位16進(jìn)制字符串;
Sendstr: 給字節(jié)寫(xiě)入的值,該值為4個(gè)一組的16進(jìn)制字符串組其取值為0000~FFFF(整數(shù)值為0~65535);
返回值: 長(zhǎng)整數(shù),操作成功返回1,不能寫(xiě)入或操作錯(cuò)誤返回0;
當(dāng)要寫(xiě)入多個(gè)字節(jié)值時(shí)依次排列即可。如給VW2與VW4寫(xiě)值100和1000,先將100轉(zhuǎn)成16進(jìn)制字符串0064、1000轉(zhuǎn)成16進(jìn)制字符串03E8,
則sendstr=006403E8;一次最多寫(xiě)64個(gè)字即字符串長(zhǎng)應(yīng)小于等于256;
---------- ---- ~ ---------
寫(xiě)字符串序列如: | 0064 | 03E8 | 0010 | 6004 | ~ | 0008 | 0400 |
---------- ---- ~ ---------
使用舉例:
FcnWwrite(1,0,2,3,2,2,"006403E8")由COM1 0號(hào)站(計(jì)算機(jī)) 寫(xiě)入PPI 2號(hào)站 數(shù)據(jù)VW2=0064(10進(jìn)制100)、VW4=03E8(10進(jìn)制1000),
操作成功返回1;
注:沒(méi)有注冊(cè)用戶(hù)不能寫(xiě)AQ區(qū)字值,可尋址范圍VW0;
3)、雙字元件數(shù)據(jù)寫(xiě)入
Function FcnDWwrite(nport,purpose,source,name,address,Count:longint;Sendstr:Pchar):longint;stdcall;
參數(shù):
nport: 串口號(hào),取值為1~8,代表COM1~COM8;
purpose:目標(biāo)地址,取值0~126;
source: 源地址,取值0~126;(這里是PLC的相應(yīng)端口的PPI站地址,PLC的地址實(shí)際是從2開(kāi)始的)
name: 取值3(代表V);
address: 元件地址,取值為請(qǐng)參照 2.2 S7-200PLC CPU內(nèi)存地址范圍;
Count: 寫(xiě)入雙字個(gè)數(shù),這里1雙字應(yīng)寫(xiě)入8位16進(jìn)制字符串;
Sendstr: 給字節(jié)寫(xiě)入的值,該值為8個(gè)一組的16進(jìn)制字符串組其取值為00000000~FFFFFFFF(整數(shù)值為0~4294967295);
返回值: 長(zhǎng)整數(shù),操作成功返回1,不能寫(xiě)入或操作錯(cuò)誤返回0;
當(dāng)要寫(xiě)入多個(gè)字節(jié)值時(shí)依次排列即可。如給VD0與VD4寫(xiě)值10000和8000,先將10000轉(zhuǎn)成16進(jìn)制字符串00002710、8000轉(zhuǎn)成16進(jìn)制字符串
為00001F40,則sendstr=0000271000001F40;一次最多寫(xiě)32個(gè)雙字即字符串長(zhǎng)應(yīng)小于等于256;
---------- - ~ ------------
寫(xiě)字符串序列如: | 00000064 | 00002710 | ~ | 10000008 | 04008010 |
---------- - ~ ------------
使用舉例:
FcnDWwrite(1,0,2,3,0,2,"0000271000001F40")由COM1 0號(hào)站(計(jì)算機(jī)) 寫(xiě)入PPI 2號(hào)站 數(shù)據(jù)VD0=00002710(10進(jìn)制10000)、
VD4=00001F40(10進(jìn)制8000),操作成功返回1;
注:沒(méi)有注冊(cè)用戶(hù)可尋址范圍VD0;
4)、位元件的置位
Function FcnSet(nport,purpose,source,name,address,Bit:longint):longint;stdcall;
參數(shù):
nport: 串口號(hào),取值為1~8,代表COM1~COM8;
purpose:目標(biāo)地址,取值0~126;
source: 源地址,取值0~126;(這里是PLC的相應(yīng)端口的PPI站地址,PLC的地址實(shí)際是從2開(kāi)始的)
name: 取值2(代表M)、取值3(代表V)、取值4(代表S);
address: 元件地址,取值為請(qǐng)參照 2.2 S7-200PLC CPU內(nèi)存地址范圍;
Bit: 置位的字節(jié)元件的位地址如S1.0指S1字節(jié)元件的第0位;
返回值: 長(zhǎng)整數(shù),操作成功返回1,不能置位或操作錯(cuò)誤返回0;
使用舉例:
FcnSet(1,0,2,2,2,6),由COM1 0號(hào)站(計(jì)算機(jī)) 置位PPI 2號(hào)站 M2.6,如返回值為1,則表示置位成功;
注:沒(méi)有注冊(cè)用戶(hù)可尋址范圍M0.0~M0.7、V0.0~V0.7、S0.0~S0.7;
5)、位元件的復(fù)位
Function FcnReset(nport,purpose,source,name,address,Bit:longint):longint;stdcall;
參數(shù):
nport: 串口號(hào),取值為1~8,代表COM1~COM8;
purpose:目標(biāo)地址,取值0~126;
source: 源地址,取值0~126;(這里是PLC的相應(yīng)端口的PPI站地址,PLC的地址實(shí)際是從2開(kāi)始的)
name: 取值2(代表M)、取值3(代表V)、取值4(代表S);
address: 元件地址,取值為請(qǐng)參照 2.2 S7-200PLC CPU內(nèi)存地址范圍;
Bit: 復(fù)位的字節(jié)元件的位地址如M1.0指M1字節(jié)元件的第0位;
返回值: 長(zhǎng)整數(shù),操作成功返回1,不能復(fù)位或操作錯(cuò)誤返回0;
使用舉例:
FcnReset(1,0,2,3,2,6),由COM1 0號(hào)站(計(jì)算機(jī)) 復(fù)位PPI 2號(hào)站 V2.6,如返回值為1,則表示復(fù)位成功;
注:沒(méi)有注冊(cè)用戶(hù)可尋址范圍M0.0~M0.7、V0.0~V0.7、S0.0~S0.7;
5、I/Q元件的強(qiáng)制功能 (未注冊(cè)用戶(hù)不可使用)
注:關(guān)于強(qiáng)制功能,如果你再操作時(shí)給一個(gè)元件強(qiáng)制了值,PLC程序的正常功能將不能改變被強(qiáng)值元件的狀態(tài),所以在不需要對(duì)
某個(gè)元件進(jìn)行強(qiáng)制時(shí)請(qǐng)使用取消強(qiáng)制函數(shù),來(lái)取消對(duì)該位的強(qiáng)制狀態(tài),但取消強(qiáng)制狀態(tài)并不改變?cè)耐ǘ螤顟B(tài)。
1)、位元件的強(qiáng)制置位
Function FcnEset(nport,purpose,source,name,address,Bit:longint):longint;stdcall;
參數(shù):
nport: 串口號(hào),取值為1~8,代表COM1~COM8;
purpose:目標(biāo)地址,取值0~126;
source: 源地址,取值0~126;(這里是PLC的相應(yīng)端口的PPI站地址,PLC的地址實(shí)際是從2開(kāi)始的)
name: 取值0(代表I)、取值1(代表Q);
address: 元件地址,取值為請(qǐng)參照 2.2 S7-200PLC CPU內(nèi)存地址范圍;
Bit: 置位的字節(jié)元件的位地址如I1.0指I1字節(jié)元件的第0位;
返回值: 長(zhǎng)整數(shù),操作成功返回1,不能置位或操作錯(cuò)誤返回0;
使用舉例:
FcnEset(1,0,2,0,0,6),由COM1 0號(hào)站(計(jì)算機(jī)) 置位PPI 2號(hào)站 I0.6,如返回值為1,則表示置位成功;
注:沒(méi)有注冊(cè)用戶(hù)不可以使用;
2)、位元件的強(qiáng)制復(fù)位
Function FcnEreset(nport,purpose,source,name,address,Bit:longint):longint;stdcall;
參數(shù):
nport: 串口號(hào),取值為1~8,代表COM1~COM8;
purpose:目標(biāo)地址,取值0~126;
source: 源地址,取值0~126;(這里是PLC的相應(yīng)端口的PPI站地址,PLC的地址實(shí)際是從2開(kāi)始的)
name: 取值0(代表I)、取值1(代表Q);
address: 元件地址,取值為請(qǐng)參照 2.2 S7-200PLC CPU內(nèi)存地址范圍;
Bit: 復(fù)位的字節(jié)元件的位地址如Q1.0指Q1字節(jié)元件的第0位;
返回值: 長(zhǎng)整數(shù),操作成功返回1,不能復(fù)位或操作錯(cuò)誤返回0;
使用舉例:
FcnEreset(1,0,2,1,2,6),由COM1 0號(hào)站(計(jì)算機(jī)) 復(fù)位PPI 2號(hào)站 Q2.6,如返回值為1,則表示復(fù)位成功;
注:沒(méi)有注冊(cè)用戶(hù)不可以使用;
3)、位元件取消強(qiáng)制
Function FcnECancel(nport,purpose,source,name,address,Bit:longint):longint;stdcall;
參數(shù):
nport: 串口號(hào),取值為1~8,代表COM1~COM8;
purpose:目標(biāo)地址,取值0~126;
source: 源地址,取值0~126;(這里是PLC的相應(yīng)端口的PPI站地址,PLC的地址實(shí)際是從2開(kāi)始的)
name: 取值0(代表I)、取值1(代表Q);
address: 元件地址,取值為請(qǐng)參照 2.2 S7-200PLC CPU內(nèi)存地址范圍;
Bit: 取消強(qiáng)制的字節(jié)元件的位地址如Q1.0指Q1字節(jié)元件的第0位;
返回值: 長(zhǎng)整數(shù),操作成功返回1,不能復(fù)位或操作錯(cuò)誤返回0;
使用舉例:
FcnECancel(1,0,2,1,2,6),由COM1 0號(hào)站(計(jì)算機(jī)) 取消PPI 2號(hào)站 Q2.6的強(qiáng)制轉(zhuǎn)狀態(tài),如返回值為1,則表示取消強(qiáng)制成功;
注:沒(méi)有注冊(cè)用戶(hù)不可以使用;
6、PLC運(yùn)行函數(shù)(該函數(shù)可在Run、Stop功能選項(xiàng)開(kāi)關(guān)打在Run上且PLC處于停止模式時(shí)可將PLC轉(zhuǎn)換到運(yùn)行模式)
Function FcnRun(nport,purpose,source:longint):Longint;stdcall;stdcall;
參數(shù):
nport: 串口號(hào),取值為1~8,代表COM1~COM8;
purpose:目標(biāo)地址,取值0~126;
source: 源地址,取值0~126;(這里是PLC的相應(yīng)端口的PPI站地址,PLC的地址實(shí)際是從2開(kāi)始的)
返回值: 長(zhǎng)整數(shù),操作成功返回1,不能復(fù)位或操作錯(cuò)誤返回0;
使用舉例:
FcnRun(1,0,2),由COM1 0號(hào)站(計(jì)算機(jī)) 使PPI 2號(hào)進(jìn)入運(yùn)行模式,如返回值為1,則表示運(yùn)行成功;
注:沒(méi)有注冊(cè)用戶(hù)不可以使用;
7、PLC停止函數(shù)(該函數(shù)可在Run、Stop功能選項(xiàng)開(kāi)關(guān)打在Run上且PLC處于運(yùn)行模式時(shí)可將PLC轉(zhuǎn)換到停止模式)
Function FcnStop(nport,purpose,source:longint):Longint;stdcall;
參數(shù):
nport: 串口號(hào),取值為1~8,代表COM1~COM8;
purpose:目標(biāo)地址,取值0~126;
source: 源地址,取值0~126;(這里是PLC的相應(yīng)端口的PPI站地址,PLC的地址實(shí)際是從2開(kāi)始的)
返回值: 長(zhǎng)整數(shù),操作成功返回1,不能復(fù)位或操作錯(cuò)誤返回0;
使用舉例:
FcnStop(1,0,2),由COM1 0號(hào)站(計(jì)算機(jī)) 使PPI 2號(hào)進(jìn)入停止模式,如返回值為1,則表示停止成功;
注:沒(méi)有注冊(cè)用戶(hù)不可以使用;
四、DLL附加函數(shù)說(shuō)明 (本段函數(shù)對(duì)未注冊(cè)用戶(hù)沒(méi)有限制,完全可以使用。)
1、串口打開(kāi)狀態(tài)的讀取
Function ComTrue(nport:longint):longint;stdcall;
參數(shù):
noprt: 串口號(hào),取值為1~8,代表COM1~COM8;
返回值:長(zhǎng)整型,串口成功打開(kāi)返回“1”,否則返回“0”;
2、整數(shù)轉(zhuǎn)換成16進(jìn)制字符串 (為VC等非RAD開(kāi)發(fā)環(huán)境所增設(shè))
Function CIntToHex(Dcint,Digits:Longint):Pchar;stdcall;
參數(shù):
Cint: 待轉(zhuǎn)換整數(shù),取值為(0~65535);
Digits: 轉(zhuǎn)換的字符串位數(shù),指定位數(shù)小于實(shí)際位數(shù)時(shí)按實(shí)際輸出;
在參數(shù)錯(cuò)誤等非法的情況下返回“Error@”
使用舉例:
CIntToHex(200,2),則返回字符串“C8@”;
CIntToHex(200,4),則返回字符串“00C8@”;
CIntToHex(200,8),則返回字符串“000000C8@”;
CIntToHex(4500,4),則返回字符串“1194@”;
CIntToHex(4500,3),則返回字符串“1194@”,因?yàn)椤?94”不足以表示4500這個(gè)數(shù)所以按實(shí)際輸出字符串“1194@”;
"@"為字符串?dāng)?shù)據(jù)的終止符。
3、16進(jìn)制字符串轉(zhuǎn)換成整數(shù) (為VC等非RAD開(kāi)發(fā)環(huán)境所增設(shè))
Function CHexToInt(CHex:Pchar):Longint;stdcall;
參數(shù):
CHex: 待轉(zhuǎn)換字符串,取值為(0000~FFFF);
使用舉例:
CHexToInt("03E8"),則返回整數(shù)1000;
注:在參數(shù)不正確等出錯(cuò)情況下返回值為“-1”。
4、抽取(0~65535)所示整數(shù)中(0~15)某個(gè)位的值
Function CinBin(CHex,Start:longint):longint;stdcall;
參數(shù):
CHex: 待轉(zhuǎn)換整數(shù),取值為0~65535(0000~FFFF);
Start: 抽取的位,取值為(0~15);
使用舉例:
CinBin(15,3),則返回值1;
CinBin(15,4),則返回值0;
CinBin(1000,6),則返回值1;
讀取MB0組合成的字節(jié)值為“FC”(252)時(shí),要讀取M0.1的值時(shí),則調(diào)用CinBin(252,1)返回值0表示M0.1的值為0。
注:在參數(shù)不正確等出錯(cuò)情況下返回值為“-1”。
5、返回字符串Text左邊的Count個(gè)字符 (為VC等非RAD開(kāi)發(fā)環(huán)境所增設(shè))
Function CLeftStr(Text:Pchar;Count:longint):Pchar;stdcall;
參數(shù):
Text: 字符串原型;
Count: 指定返回左側(cè)字符串個(gè)數(shù);
在參數(shù)錯(cuò)誤等非法的情況下返回“Error@”
使用舉例:
CleftStr("123456", 3) = "123@";
"@"為字符串?dāng)?shù)據(jù)的終止符。
6、返回字符串Text右邊的Count個(gè)字符 (為VC等非RAD開(kāi)發(fā)環(huán)境所增設(shè))
Function CRightStr(Text:Pchar;Count:longint):Pchar;stdcall;
參數(shù):
Text: 字符串原型;
Count: 指定返回右側(cè)字符串個(gè)數(shù)
在參數(shù)錯(cuò)誤等非法的情況下返回“Error@”
使用舉例:
CRightStr("123456", 3) = "456@";
"@"為字符串?dāng)?shù)據(jù)的終止符。
7、返回字符串Text從Start開(kāi)始的Count個(gè)字符 (為VC等非RAD開(kāi)發(fā)環(huán)境所增設(shè))
Function CMidStr(Text:Pchar;Start,Count:longint):Pchar;stdcall;
參數(shù):
Text: 字符串原型;
Start: 指定返回字符串的起始位置;
Count: 指定返回字符串個(gè)數(shù);
在參數(shù)錯(cuò)誤等非法的情況下返回“Error@”
使用舉例:
CMidStr("123456",2,3) = "234@";
"@"為字符串?dāng)?shù)據(jù)的終止符。
8、字符串Cstr開(kāi)始于字符串Ostr的位置 (為VC等非RAD開(kāi)發(fā)環(huán)境所增設(shè))
Function Cinstr(Ostr,Ckstr:Pchar;Dcint:Longint):Longint;stdcall;
參數(shù):
Ostr: 字符串原型;
Cstr: 查詢(xún)的字符串;
Dcint: 設(shè)定查詢(xún)字符串的起始位置,取值>=1,即最少?gòu)脑醋址牡谝粋(gè)字符開(kāi)始查詢(xún);
返回值:長(zhǎng)整型;
使用舉例:
CinStr("1Tfdg23456","2",2) = 6
注:在參數(shù)不正確等出錯(cuò)情況下返回值為“0”。
9、PC喇叭的報(bào)警過(guò)程函數(shù);
Function MyBeep(SoundHz:longint):longint;stdcall;
參數(shù):SoundHz:長(zhǎng)整型;
返回值:長(zhǎng)整型,操作成功返回“1”,否則返回“0”。
使用舉例:
MyBeep(2000); 按2000的頻率發(fā)出報(bào)警聲。
DLL中關(guān)于傳出字符串值的函數(shù)都以"@"為字符串函數(shù)值終止符,這是對(duì)多開(kāi)發(fā)環(huán)境應(yīng)用時(shí)方便用戶(hù)正確讀取返回字符串?dāng)?shù)據(jù)而設(shè)。
五、詳細(xì)的DLL使用請(qǐng)參DEMO程序或DLL手冊(cè)(DLL手冊(cè)提供VB、VC、Delphi的調(diào)用說(shuō)明),相關(guān)DEMO程序和說(shuō)明所使用的開(kāi)發(fā)環(huán)境
VB指的是VB6.0,Delphi指的是Delphi6.0/Delphi7.0,VC指的是VC6.0。如果使用了高版本開(kāi)發(fā)環(huán)境請(qǐng)根據(jù)開(kāi)發(fā)軟件更新后所兼容的聲明方式進(jìn)行聲明調(diào)用。
作者: wjun7610
QQ: 157610979
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