關于位置記憶的程序編制
有一個撞塊,5個開關。
兩個極限開關:左極限、右極限;
中間3個開關:1、2、3
撞塊在左右極限開關之間靠風崗隨意走動、隨意停下。(不用考慮用什么電磁閥。)
設計一個程序: A、怎么確定撞塊走到哪個位置?
B、撞塊走到一個位置停下后(假設走到開關1和開關2位置之間,1、2都沒接通),記住現(xiàn)在的位置,根據(jù)項目要求,從現(xiàn)在的位置產(chǎn)生別的動作。
有興趣的朋友可以做下,大家學習學習
6樓 發(fā)表于: 2009-06-18 23:52 只看該作者 | 小 中 大
行進中能夠碰到開關的情況就不說了。
對停止在中間區(qū)域:
把位置分為4個區(qū)。|左極限|開關1|開關2|開關3|右極限|,以1,2,3,4標記。
設置左極限為原點開關(碰到該開關時記憶該位置為1),然后正轉(zhuǎn)到開關1下降沿將位置記憶為2……到開關3下降沿將位置記憶為4;反轉(zhuǎn)時則到開關3下降沿將位置記憶為3,……開關1下降沿將位置記憶為1。利用斷電保持就能記住行進區(qū)間。
(實際工程中這個原點開關靈活設置)
6樓回答中所說的記憶是怎么進行的哦~ 要用到什么指不?? 期待回答~~[ sell=5][/sell]