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liuleihb
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樓主  發表于: 2011-06-03 16:15
   FX1N  絕對定位指令DRVA問題FX1N  絕對定位指令DRVA問題

LD  M0  DRVA  K-500 K1000 Y1 Y3
LD  M1  DRVA  K500  K1000 Y1 Y3
以上兩個指令在分開執行時為什么旋轉方向相同？都朝向K-500的方向
我把步進馬達運轉在K-500的位置上，監視D8142的值，在執行K500時D8142突然就變成了0，旋轉方向和K-500時相同
不知道為什么？
liuleihb
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1樓  發表于: 2011-06-03 17:32
在走-500和500時，Y3都是OFF狀態
D8142的值是在指令執行剛開始的時候就變成0了，就是說還沒開始走就變成0了
你說的“執行K500就是在此基礎上+500所以是0”，但是我用的是絕對系統呀
我知道Y3的狀態是一個讀出信號，但是我還是試著SET  Y3了，還是不能反向旋轉
程序檢查了N遍，執行此條指令時D8142沒有DMOV K0之類的運行
不知道為什么
[ 此帖被liuleihb在2011-06-03 19:11重新編輯 ]