女人叫床声_动漫美女被艹视频_国产精品短篇二区_理发店女人一级毛片

gaogaiga
新會是全廣東工資最低。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 817 個
工控威望: 870 點
下載積分: 8842 分
在線時間: 777(小時)
注冊時間: 2008-02-21
最后登錄: 2024-11-19
查看gaogaiga的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-06-23 17:02
工件是的截面是方形(一根方形柱子),夾緊繞中心旋轉,就像車床那樣。要用伺服電機控制控制焊槍在其表面上焊接,焊槍只能前后移動以配合工件表面軸上距離的變化,假設焊槍所在是Y軸,起始位置是0,求方形繞中心旋轉,在Y軸上的軌跡方程是什么,怎樣求?
如圖是正方形旋轉45度后Y軸最高點時的圖,要求紅色那部分變化的軌跡方程。0-45度漸變大,45-90度漸變小,如此循環重復360圓周。



下圖是 我假設正方形邊長是200,即半邊長度是100,每旋轉5度變化的數據,我CAD直接測出來的,但不會求軌跡方程。

lu831226
代理施耐德西門子等品牌的元件!
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 312 個
工控威望: 541 點
下載積分: 2493 分
在線時間: 54(小時)
注冊時間: 2011-04-03
最后登錄: 2020-09-26
查看lu831226的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-06-23 18:31
你就是要正方形圍著自己的中心點旋轉嗎
樓主留言:
是的。有個夾具夾著空心方棒,繞中心旋轉。
QQ32135553
lu831226
代理施耐德西門子等品牌的元件!
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 312 個
工控威望: 541 點
下載積分: 2493 分
在線時間: 54(小時)
注冊時間: 2011-04-03
最后登錄: 2020-09-26
查看lu831226的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-06-24 21:02
三樓的正解,就是求的三角形的斜邊長度,用三角函數可以求
QQ32135553