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gsj791898717
沒(méi)有傘的孩子必須努力奔跑！
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樓主  發(fā)表于: 2011-07-14 15:51
在實(shí)際應(yīng)用中，突然有個(gè)客戶(hù)說(shuō)用一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器同時(shí)帶動(dòng)2個(gè)伺服電機(jī)，這樣在發(fā)送脈沖的時(shí)候，2臺(tái)伺服電機(jī)都轉(zhuǎn)相同的角度，大家分析一下，這樣做和分別控制有什么優(yōu)缺點(diǎn)
回憶依然最美
一不小心混進(jìn)社會(huì), 浪子回頭已經(jīng)白費(fèi)... ...
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1樓  發(fā)表于: 2011-07-15 08:02
這個(gè)理論上應(yīng)該是不行，為神馬呢？因?yàn)樗欧?qū)動(dòng)器在更換電機(jī)又重新上電時(shí)會(huì)執(zhí)行電機(jī)參數(shù)自動(dòng)識(shí)別，如果兩臺(tái)電機(jī)并聯(lián)的話(huà)會(huì)識(shí)別出不正確的電機(jī)參數(shù)，因此電機(jī)不能得到很好的控制，甚至在運(yùn)行過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)報(bào)警現(xiàn)象！
兩個(gè)編碼器并聯(lián)更加不可能，這會(huì)導(dǎo)致兩個(gè)編碼器的脈沖信號(hào)相互干擾，估計(jì)一上電就會(huì)報(bào)警！
估計(jì)你要是問(wèn)伺服廠家的話(huà)估計(jì)得到的答案也是“不可能”。理論雖然是這樣，但并不代表一定不行！伺服驅(qū)動(dòng)器功率足夠大的話(huà)樓主可以把兩臺(tái)電機(jī)并聯(lián)試試看，編碼器用一個(gè)就行！
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    2樓  發(fā)表于: 2011-07-15 08:04
    如果可行的話(huà)，一般情況也不建議這樣做，一旦出問(wèn)題，查找問(wèn)題更困難！伺服系統(tǒng)都用上了，還差一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器？