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liuyang
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樓主  發表于: 2011-07-26 11:45
各位高手您們好，我想用編碼器(輸出相：A相,B相。分辨率100P/R,)控制一臺設備的行程，行程是2米，鏈輪的直徑是50MM，有那位會的朋友能否幫我編一個示例程序，謝謝了。
kissstar
趁年輕
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1樓  發表于: 2011-07-29 15:23
建議使用DHSCS指令配合中斷同時進行！不要有依賴心理，建議還是自己編程試下。
同時1樓的脈沖計算的是否有問題？