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gali1120107
漫漫長路,吾將上下而求索。
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樓主  發(fā)表于: 2011-07-27 17:04
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現(xiàn)在有個富士驅(qū)動器,不知道怎么設(shè)置,請大家?guī)椭?/font>
情況如下:

驅(qū)動器默認輸出脈沖數(shù)為2048,電子齒輪比默認為16。
輸入數(shù)據(jù)用的是觸摸屏,感覺如果用默認設(shè)置使用話,數(shù)據(jù)需要計算顯得比較繁瑣。
現(xiàn)在我想10000個脈沖轉(zhuǎn)一圈,精度其實也只有0,1mm。螺距是20mm。
是單單設(shè)置輸出脈沖數(shù),還是都要設(shè)置,如何設(shè)置請求大家的幫助。
[ 此帖被gali1120107在2011-07-28 20:38重新編輯 ]
gali1120107
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1樓  發(fā)表于: 2011-07-27 19:38
我的疑問是為什么默認電子齒輪比是16,同時發(fā)8192個脈沖轉(zhuǎn)一圈。看到說13位編碼器,是8192個脈沖轉(zhuǎn)一圈,難道與四分頻無關(guān)嗎?
如果我按這個計算的話;電子齒輪比=(每轉(zhuǎn)輸出的脈沖數(shù)/伺服電機旋轉(zhuǎn)1周時的機械系統(tǒng)移動量)×單位量

控制10000個脈沖轉(zhuǎn)一圈的話,改輸出脈沖數(shù)為2500后,根據(jù)這個計算得出電子齒輪比,與16沒有什么關(guān)系吧
gali1120107
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2樓  發(fā)表于: 2011-07-28 21:49