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358273433
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樓主  發表于: 2011-07-27 19:39
用3U－16MT控制MR－J2S－40A驅動器，接PP到Y0，NP到Y4，SG和COM0加COM4一起接到PLC的0V，驅動器上的COM接PLC上的24V，然后EMG與SG短接，最后在驅動器里設置伺服準備好、左右限位、脈沖加方向，往PLC里寫了最簡單的一行相對定位程序，在線監控能看到脈沖發出和發出結束，可電機就是不轉。PLC和伺服電機剛買來時我記得也是這樣接線，當時電機能夠轉起來，過了一個月了，現在怎么都轉不起來，請各位指教！謝謝！
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gumeng
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1樓  發表于: 2011-07-27 22:43
伺服驅動器的啟動信號給定了嗎?
現承接各類電氣自動化設備的設計，改造及維修。