女人叫床声_动漫美女被艹视频_国产精品短篇二区_理发店女人一级毛片

yangliu
一笑而過
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 465 個
工控威望: 569 點
下載積分: 35435 分
在線時間: 1956(小時)
注冊時間: 2006-11-12
最后登錄: 2024-12-23
查看yangliu的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-08-08 19:20
現遇上一個問題急需解決，請各位幫忙：現用松下A5系列的伺服電機用聯軸器聯接滾軸絲桿，開機運行時先找零點，然后運行至準備位置A，自動運行時，伺服電機正向運行至位置B，然后又反向運行至位置A，如此反復在位置A B之間運行，AB之間運行脈沖數一定，正常情況應當A點位置和B點位置固定不變，但出現一個問題：伺服運行至位置A的位置逐漸向零點偏移，運行1000次后偏差約1毫米，觀察幾次現象一樣，位置A逐漸向零點偏移。請問是不是絲桿反向間隙所致引起誤差累積。如果是這樣的，該如何處理？謝謝大家
一笑而過
wohenhuai
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 120 個
工控威望: 282 點
下載積分: 2335 分
在線時間: 377(小時)
注冊時間: 2008-06-03
最后登錄: 2022-08-22
查看wohenhuai的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-10-12 16:00
引用
引用第21樓bogegongkong于2011-10-11 22:24發表的  :
建議你定位命令不要用相對定位命令，用絕對定位命令,讓機械產生的誤差分配在每次定位過程中。

支持21樓的說法，用決對定位命令會好很多！建議試試！