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zhuweijun
我好羨慕你
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樓主  發表于: 2011-08-15 14:54
伺服MR-J2S——40A
三菱FX-1N-40MT
寫了一個一軸的伺服控制，可以正常工作，問題是。。如果伺服馬達沒有完成，而中斷輸入信號，如何讓伺服出錯報警。

LD   MO    
OUT    C251  K2147483647
OUT DHSCS   D202 C251 M150
寫成以后，實際操作中，不對，

伺服引腳   要接線嗎
X0
X1要接線嗎？
好好學習
dl2006
沒有女人冷冷清清，女人多了雞犬不寧
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1樓  發表于: 2011-08-18 14:11
引用
引用第4樓小徒弟于2011-08-15 21:03發表的  :
C251為雙相計數器  X0為A 相計數  X1為B相計數   要用RST復位  可用M8251的狀態可表達是再增計數還是減計數（可能是編碼器的正反轉吧  因為A  B 兩相脈沖相位差90度  沒試過）最高可達5KHZ  反正用這個計數器不好玩    自學自學錯了別笑話

C251最高可達30KHz
對不起是一種真誠，沒關系是一種風度。如果你付出了真誠，卻得不到風度，那只能說明對方的無知與粗俗