bruce_jiang
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小弟要用1PG控制7個(gè)電機(jī),其中兩個(gè)步進(jìn)兩個(gè)伺服需控制.電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式只能是脈沖+方向。請(qǐng)問(wèn)方向怎么才能控制呢?如FP輸出脈沖,RF輸出方向。RF改怎么控制? 采用1PG控制時(shí),BFM#25中的b8位為1時(shí)開(kāi)始執(zhí)行單速定位操作,是不是運(yùn)行完設(shè)定的脈沖數(shù)就停止還是需要限位開(kāi)關(guān)等外部裝置才能停止呢? 另外怎么才能達(dá)到絕對(duì)定位呢?比如在觸摸屏上按一個(gè)按鈕到達(dá)一個(gè)位置,按下一個(gè)按鈕就到另一個(gè)指定位置,是設(shè)BFM#25中的b7位為0就行了么? 期盼高手回答。 |
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