第一個(gè)問(wèn)題不知道,按道理不會(huì)出現(xiàn)這情況。
第二個(gè)問(wèn)題,PLS2只有相對(duì)定位的時(shí)候可以用,而且可用這個(gè)指令替代ORG實(shí)現(xiàn)原點(diǎn)搜索。
第三個(gè)問(wèn)題,剛開(kāi)機(jī),原點(diǎn)還沒(méi)有確定,一般肯定都要搜索下原點(diǎn),而且一般剛開(kāi)機(jī)開(kāi)始運(yùn)行前都要先復(fù)位一下的吧,你就把原點(diǎn)搜索放在復(fù)位里面。
另外你要搞清楚你到底是在回原點(diǎn)還是搜索原點(diǎn)。