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eagle210
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樓主  發表于: 2011-12-15 20:47
配置三菱Q PLC和伺服電機。
伺服電機+絲杠拖動一個板運動。
我想實現如果不發生異常，不想找板的原點。即開機就工作，不對零點。不知道有何門道。
才學伺服，請大家不吝賜教。明年準備下手了，給設備加個伺服電機。
lovefeyer
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1樓  發表于: 2011-12-16 07:42
使用絕對值編碼器，就不用每次開機原點了   
lovefeyer
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2樓  發表于: 2011-12-16 10:24
4樓5樓的兄弟，增量式編碼器在斷電后記憶就會清零，再開機上電編碼器顯示的位置就是0，就算你PLC記憶了它斷電前的位置是XXXX，你覺得伺服放大器會認賬嗎？歡迎探討，不要拍磚，謝謝

  
lovefeyer
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3樓  發表于: 2011-12-16 13:12
三菱的其實很簡單，放大器上插上電池就可以變成絕對值式，你咨詢一下三菱客服就知道了。