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dxh_627
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樓主  發(fā)表于: 2011-12-24 20:27
大家好!最近在整一臺(tái)設(shè)備,問(wèn)題一直沒(méi)搞定,來(lái)這里向大家求教。問(wèn)題描述:就是定位不準(zhǔn),但又不是一直不準(zhǔn),目前測(cè)試的結(jié)果是十幾二十次里面有幾次不準(zhǔn),隨機(jī)出現(xiàn)。伺服電機(jī)和諧波減速機(jī)是直接鍵槽連接,今天我拆卸時(shí)發(fā)現(xiàn)電機(jī)上的鍵與諧波減速機(jī)上的鍵槽間,有間隙,可晃動(dòng),感覺(jué)有好幾個(gè)絲,所以在想會(huì)不會(huì)是這個(gè)原因?qū)е碌哪?但如果是這樣的話應(yīng)該一直不準(zhǔn)才對(duì)?請(qǐng)大家?guī)臀曳治鲆幌。先謝謝了!
[ 此帖被dxh_627在2011-12-25 19:05重新編輯 ]
zs0240202118
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1樓  發(fā)表于: 2011-12-24 21:48
有可能這個(gè)原因,問(wèn)題是否在電機(jī)換向時(shí)出現(xiàn)呢?