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guaimao
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樓主  發表于: 2012-01-29 11:40
一直想弄一個plc運動控制,一直沒搞;放假沒事簡單的接了一個,馬達轉起來了;特在此共享一下,希望一起學習探討:

硬件:
1. PLC-  FX1N 14MT (由于是控制步進馬達,所以要晶體管輸出)
2.步進馬達-雷賽86步馬達
3.步進驅動器-雷賽MA860
4.電源:雷賽ps線線性電源
5.其他配件(三菱編程電纜1條  電源線2條  短接線  usb連接線1條 導線若干)

特殊說明:usb連接線是脈沖電源使用,也可以plc24v電源 但要加2k電阻

各個部件作用簡單說明:
plc  控制部件 輸出脈沖給步進驅動器
步進驅動器:步進馬達驅動部件(也就是步進馬達必須要靠這個驅動器,驅動才能轉)
步進馬達:執行部件。
電源:步進驅動器電源(步進驅動器工作能源
編程電纜:下載程序使用
電源線:220v連接  公plc 和ps電源

plc IO及控制指令說明:(要求,點啟動開關 步進馬達轉1圈  400個脈沖一圈)

1.IO 說明  
IN : X0 啟動開關
OUT:Y0 脈沖輸出

2.指令:
PLSR

有事外出今天先寫到這里,有興趣的朋友可以回復或加QQ交流  254951769  EML:zhangben_good@163.com







lixin
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1樓  發表于: 2012-02-01 09:06
樓主  你好  我也要做一套類似的控制系統 我的這個是回原點的控制 現在還沒做 因為我對軟 硬件的了解很少