女人叫床声_动漫美女被艹视频_国产精品短篇二区_理发店女人一级毛片

xiesensheng
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 24 個(gè)
工控威望: 125 點(diǎn)
下載積分: 564 分
在線時(shí)間: 111(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-07-04
最后登錄: 2020-01-04
查看xiesensheng的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-02-07 12:06
三菱FX1S PLC中，運(yùn)用到PID控制指令，設(shè)備的最終控制對(duì)象是既要有正向動(dòng)作，又要有負(fù)向動(dòng)作，比如:設(shè)定值是100，但控制對(duì)象因機(jī)械動(dòng)作，檢測的值可能是80，也有可能是120，也就是說不管檢測的值是大于設(shè)定值，還是小于設(shè)定值，PID都要?jiǎng)幼鳎@種情況下，PID的動(dòng)作方向該如何設(shè)定？另外PID指令的輸出值按上述情況能否輸出正數(shù)或者負(fù)數(shù)？（如果能輸出正負(fù)數(shù)，則更有利于后面程序的編寫），麻煩了解這一塊的達(dá)人解說一下，謝謝！
kyy80
態(tài)度決定一切``````
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1227 個(gè)
工控威望: 3498 點(diǎn)
下載積分: 4407 分
在線時(shí)間: 1980(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-02-17
最后登錄: 2024-12-15
查看kyy80的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-02-10 13:24
總結(jié)控制過程變化規(guī)律編寫模糊化參數(shù)，，用模糊控制。。。或用正和負(fù)方向的兩PID試試看。。。。