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dmh
讓理想和現實一起飛
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樓主  發表于: 2012-02-12 17:55
有一個問題如果要取伺服編碼器的信號來進行長度測量該怎么做，是如何對伺服進行處置，PLC是不是使用讀特D來處理
不斷向前
huyou
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1樓  發表于: 2012-02-13 15:25
要看系統使用什么樣的傳動機構，是同步帶傳動，還是絲杠螺母副或者是齒輪傳動。無論怎樣，減速比盡量是整數，這樣不會有累計誤差。累計誤差產生的原因就是脈沖單位有小數點，單位換算有余數，這個余數累積起來當然就不準確了！
[fly]忽悠，接著忽悠……[/fly]
huyou
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2樓  發表于: 2012-02-13 15:30
實踐當中我就遇到過這個問題，機械設計的齒輪傳動比在伺服電機輸出軸上是20齒，通過同步帶傳動主軸79齒的同步輪。
這個速比是有問題的，估計是抄襲別人的設計，抄錯了。
[fly]忽悠，接著忽悠……[/fly]