女人叫床声_动漫美女被艹视频_国产精品短篇二区_理发店女人一级毛片

lujing9
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 205 點
下載積分: 477 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2007-07-17
最后登錄: 2019-12-03
查看lujing9的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-02-14 22:07
我用臺達的伺服ASD+AB 控制器帶ECMA-G31309的電機，機構是蝸輪蝸桿的 ，我設定單向走10個u， 為什么有時候多走2個u 有時候少走2個u

或 有時候多走個1u 有時候少走1個u？？？

我看了伺服放大器的數碼顯示管上 顯示的 每次發的脈沖數是一樣的，而且電機停止時控制命令脈沖與反饋脈沖誤差數為0。

就是每次不是多走就是少走 為什么？
[ 此帖被lujing9在2012-02-15 22:58重新編輯 ]
fjqz00
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1305 個
工控威望: 1462 點
下載積分: 8006 分
在線時間: 365(小時)
注冊時間: 2007-04-16
最后登錄: 2024-12-21
查看fjqz00的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-02-15 00:22
你的系統是不是有正反轉，如果有正反轉，齒輪間隙也會影響精度
建議使用伺服電機專用的減速機