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hushibo
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樓主  發(fā)表于: 2012-04-12 18:48
三菱PLC，控制步進(jìn)電機用PLSR，程序用步進(jìn)跳轉(zhuǎn)，初始化S0是回原點，S20是前進(jìn)，S21是后退，現(xiàn)在遇到一個問題，就是如果脈沖沒發(fā)完我按下急停的話，在啟動就啟動不了，回原點也不動，哪位大俠知道什么原因？
hushibo
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1樓  發(fā)表于: 2012-04-12 20:36
S20脈沖沒發(fā)完， 按下急停后就不能啟動了，初始化SO=原點回歸，按下啟動S20接通
y1開始發(fā)脈沖，脈沖數(shù)到延時接通s21
s21接通y1，y2（方向信號）