女人叫床声_动漫美女被艹视频_国产精品短篇二区_理发店女人一级毛片

aorry
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 698 個
工控威望: 2798 點
下載積分: 54295 分
在線時間: 1799(小時)
注冊時間: 2010-03-29
最后登錄: 2024-12-23
查看aorry的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-04-17 15:40
三菱FXIN的PLC控制珠海運控的伺服馬達做水平運動，要求是這樣的，有兩個工作臺【一個鉆孔的Y0，一個鎖釘的Y1】分別兩個伺服馬達來控制，鉆孔臺走到工作位置【靠感應開關來感應鐵板】鉆孔，走到下一個位置后，鎖釘的工作臺尋找到前面的孔把螺釘鎖進孔里，依次循環；傳動機構是齒條跟齒輪【馬達通過減速機直接連到齒輪上的】傳動的。
目前是這樣控制的，鎖釘的距離是讀Y0寄存器D8140里的數值的，期待大家發言，謝謝！
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1888 個
工控威望: 2040 點
下載積分: 11042 分
在線時間: 808(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2024-12-20
查看yerong的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-04-18 12:08
齒條一個方向走 ， 起點 回原點消除誤差