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yvhkfn
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樓主  發(fā)表于: 2012-02-17 15:10
請教大家指導下,我用FX3U PLC 控制一個伺服做一個旋轉臂,90度來回旋轉動作。 動作簡化如下,回原點-逆90度-停5秒-順90度-停5秒。。。。如此循環(huán)

有人建議在90度位置裝個傳感器,請問這個傳感器起什么作用,程序可以簡單的說下怎么做嗎(原來是走多了就走不準,走2、3個循環(huán)還算準的)。定位用的是 DDRVI K9000 K2000 Y0 Y4語句。
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1樓  發(fā)表于: 2012-02-17 22:09
左右的極限開關是必不可少的,前提是做極限作用,并不是換向的,你這個指令可以做到,也可以用脈沖輸出指令,監(jiān)控特殊D里面的數值,也可以通過你的伺服里面的電子齒輪確定好你的,脈沖當量后,確定你的90度的脈沖量,那樣就不會有問題了,只要你的機械部分精度滿足,伺服電器的精度是絕對沒有問題的,用脈沖輸出指令,確定好定量的脈沖數,和脈沖頻率,那樣用執(zhí)行完成標志的M作為定時的觸發(fā),延時5秒后 繼續(xù)出發(fā)脈沖輸出,前提就是給伺服一個換向的,信號就可以了,我感覺這樣沒有問題的,你試試吧。并且沒有累積誤差。伺服選用定位模式。希望能對你起到一點幫助。