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我經(jīng)常看到一些伺服+絲杠（有前、后限位）用于送料或者送工件的機(jī)構(gòu)。
動作一般都是這樣，輸入長度，然后就走定長，然后再回來，再出去，再回來，如此循環(huán)。

這樣的機(jī)構(gòu)，有一個原位的按鈕，無論上一次停在任何位置斷電，只要一按這個按鈕電機(jī)就會自動返回到后限位，等后限位感應(yīng)有信號了，電機(jī)馬上往前走一點(diǎn)點(diǎn)，很慢。然后就停了。

停了的這個位置就是“原點(diǎn)”。

請假大俠，這樣的工作是個什么原理。不用告訴我怎么編程，告訴我什么思路就OK了。
還有，這種控制的話，是否需要絕對控制，伺服電機(jī)需要買多個電池嗎？
在線等，謝謝！

樓主:
1.Z相是什麼知道嗎
2.原點(diǎn)定義知道嗎
3.驅(qū)動器電池作什麼知道嗎
4相對質(zhì)絕對值定義知道嗎
以上4點(diǎn)要先搞懂,再來討論其他,你才會懂.

1-4點(diǎn)你都懂,再來說明就快了

一按這個按鈕電機(jī)就會自動返回到后限位，等后限位感應(yīng)有信號了，電機(jī)馬上往前走一點(diǎn)點(diǎn)，很慢。然后就停了。
這個動作就是在找Z相

找Z相方向沒有一定的方向,由你自己決定哪個方向較適合,一般來說還要設(shè)定Z相要找?guī)状?電機(jī)轉(zhuǎn)太快找到Z相位置有可能精度較差,一般找原點(diǎn)時都有2個速度,開始時先用快速運(yùn)轉(zhuǎn),等碰到近點(diǎn)信號時慢速轉(zhuǎn)動(方向由你決定(三菱3u/20gm記的都可設(shè)定)),要讓電機(jī)有運(yùn)轉(zhuǎn)到慢速速度(因有減速時間),才找到Z相這樣精度較好,例如:減速時間為電機(jī)須再轉(zhuǎn)2圈才有辦法降到慢速速度,那你Z相信號數(shù)就需設(shè)定2圈以上較妥.

絕對值與相對值是看你所需來決定使用哪種.

至於電池嘛....你開機(jī)須做機(jī)械原點(diǎn)就不需裝了(你不抓伺服電機(jī)譯碼器來使用).具我所知有一種須裝.cnc車床刀塔有使用(他關(guān)機(jī)要記憶現(xiàn)在幾號刀)

如有錯誤請各位先進(jìn)糾正

ㄎㄎ...
東西摸多了就是這樣,東忘一點(diǎn)西忘一點(diǎn)別見怪(都要翻一下說明書確定一下)
本人最早摸到的PLC是 OMROM S6(這東西聽過沒),再來是 C20(當(dāng)時紅極一時),三菱的FX2(不是2N喔)也一樣相當(dāng)暢銷(我摸過的都是小型PLC中大型沒接觸過),
當(dāng)年伺服控制器FX-1GM就相當(dāng)好用了(年代久遠(yuǎn)需用專用書寫器慢慢輸入,哪來PC寫一寫就丟進(jìn)去就可用阿).