女人叫床声_动漫美女被艹视频_国产精品短篇二区_理发店女人一级毛片

chinazhu6666
嚴謹求實
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 362 個
工控威望: 6119 點
下載積分: 2909 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2011-12-16
最后登錄: 2018-05-07
查看chinazhu6666的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-05-05 09:23
我用的是三菱FX3U-32MT/ES-A。就用了兩次相對定位指令DRVI。伺服是東元750W，TSTA系列的。程序也是相當的簡單，就是讓伺服從點A運動到點B，然后從點B返回到點A。如此反復的從A到B，再從B到A。用個計數器記錄往返次數。可是，弄不明白的是，有時候往返個幾十次后，伺服就會以一個非常大的速度從A到B中間的某一點飛快沖過B，遇到極限位感應器才強行停下來。有位高手說可能是加減速時間設置不當，但我把這些參數都改過了。還是不行。有時候連續往返幾百次都沒事。有時候往返幾次可能都飛車。糾結啊。哪位大神出來給小弟指條活路
哎。。。我把電路跟機械分離開來了。說穿了就是把伺服跟1：30的減速機脫離了。然后空轉試驗，來回往返N次都沒飛車。到底是什么原因呢。
[ 此帖被chinazhu6666在2012-05-05 10:01重新編輯 ]
QQ76214024
ha741852
ha741852@163.com
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 155 個
工控威望: 282 點
下載積分: 860 分
在線時間: 174(小時)
注冊時間: 2009-08-15
最后登錄: 2022-01-25
查看ha741852的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-05-05 16:36
  我曾經用FX3U控制三個施耐德伺服 一個ATV71變頻器時，  用通信的方式控制的 ，其中有一通信的D  我在其它地方也用了，出現隨機其中一個電機出問題。 沒有規律。 有時機器一直很好。有時一會兒就出問題。 瞬時有好了。 郁悶了好久
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(chinazhu6666) 感謝分享
    ha741852
    ha741852@163.com
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 155 個
    工控威望: 282 點
    下載積分: 860 分
    在線時間: 174(小時)
    注冊時間: 2009-08-15
    最后登錄: 2022-01-25
    查看ha741852的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2012-05-05 16:43
    間接共同使用了 其中的一個  
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(chinazhu6666) 支持原創