樓上方法雖然簡(jiǎn)單,但開(kāi)關(guān)多了,故障率就高。
其實(shí)用編碼器也一樣的原理,只是把 1~11 位置換算成對(duì)應(yīng)的編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)
從第一個(gè)工件進(jìn)入開(kāi)始就已確定這個(gè)工件的11個(gè)位置要有輸出。
第二個(gè)工件進(jìn)入時(shí),又要計(jì)算出11個(gè)位置。
由于12米長(zhǎng)度中,可能有N個(gè)工件,因此可能有很多位置要計(jì)算。
所以說(shuō)編程很復(fù)雜。
難怪 9樓 朋友說(shuō),請(qǐng)來(lái)的工程師研究了7年。