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秋秋
有志者事競(jìng)成
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樓主  發(fā)表于: 2012-06-09 22:19
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廠里有一臺(tái)設(shè)備自動(dòng)送料的,要我自己動(dòng)手編程啊,自己又不熟悉,怎么辦啊,有一條1米長(zhǎng)的絲桿,絲桿的螺距是10mm
沒(méi)有減速比,直接用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手來(lái)回左右方向運(yùn)動(dòng)。有左限位開(kāi)關(guān)X1和右限位X2做超程保護(hù)。原點(diǎn)開(kāi)關(guān)X10,PLC上電每次都要求伺服回原點(diǎn),首先機(jī)械手拿料。拿到料后,前進(jìn)400MM后停止1S,1S后再移動(dòng)500MM放料,放料后再回原點(diǎn)拿料,如此往復(fù),該怎么實(shí)現(xiàn)該功能啊,用什么指令比較合適。臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器編碼器的分辨率是10000,設(shè)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要1000個(gè)脈沖,電子齒輪比是不是這樣算10000除以1000=10嗎?PLC機(jī)發(fā)1個(gè)脈沖,到伺服輸出是不是變成10個(gè),請(qǐng)各位師傅幫忙,小弟對(duì)伺服不熟悉啊,望多多指教
木獬
花看堪折直須折,莫待無(wú)花空折枝。
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1樓  發(fā)表于: 2012-06-14 09:43
沒(méi)你說(shuō)的那么復(fù)雜,你首先要確定好脈沖當(dāng)量,你現(xiàn)在就是要走3個(gè)點(diǎn),你就用X10做原點(diǎn)先給伺服清零,然后用絕對(duì)或相對(duì)指令走要走的行程。原點(diǎn)只能做校準(zhǔn),不能當(dāng)停止開(kāi)關(guān)。
樓主留言:
謝謝師傅的指點(diǎn)。有沒(méi)有實(shí)例啊
木獬
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2樓  發(fā)表于: 2012-06-19 10:11
引用
引用第8樓木獬于2012-06-14 09:43發(fā)表的  :
沒(méi)你說(shuō)的那么復(fù)雜,你首先要確定好脈沖當(dāng)量,你現(xiàn)在就是要走3個(gè)點(diǎn),你就用X10做原點(diǎn)先給伺服清零,然后用絕對(duì)或相對(duì)指令走要走的行程。原點(diǎn)只能做校準(zhǔn),不能當(dāng)停止開(kāi)關(guān)。

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