女人叫床声_动漫美女被艹视频_国产精品短篇二区_理发店女人一级毛片

秋秋
有志者事競成
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 416 個
工控威望: 528 點
下載積分: 1305 分
在線時間: 236(小時)
注冊時間: 2010-05-11
最后登錄: 2024-01-09
查看秋秋的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-06-28 22:56
師傅們好,運臺是靠伺服電機來帶動的,為什么電控箱上電的時候,運臺上可以任意移動,當按下原點回歸按鈕,以一定的速度反轉(zhuǎn),當碰到近點開關時,再以更低的速度正轉(zhuǎn),直到找到Z相后停止,此點就是原點,停止后我用手去移動運臺,不管怎么移都移不動運臺,這是怎么回事啊?是不是此時伺服必須靠程序來控制才會轉(zhuǎn)
還有一個問題,就是在原點位置的時候,觸摸屏上顯示的當前位置是0mm,當按下手動反轉(zhuǎn),觸摸屏上的數(shù)值變成了負的數(shù)值,再按手動正轉(zhuǎn),數(shù)值由負mm的到原點位置0mm變成正的數(shù)值顯示,這個程序是怎么編寫的。是不是在原點位置0MM時,如果是反轉(zhuǎn)的話,位置的當前值用減法指令SUB K0  D10  D20      D10當前值, D20 顯示在觸摸屏上/
具體編寫要怎么編,求指點   D8140用不用派上用場?請師傅們指點一下,小弟在此感謝了
,
zhanggobo
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 157 個
工控威望: 298 點
下載積分: 746 分
在線時間: 57(小時)
注冊時間: 2009-10-02
最后登錄: 2024-11-20
查看zhanggobo的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-07-09 13:22
不知道你那原點是在什么位置?是在左右限位的中間還是靠一邊?用絕對或相對定位指令應該很容易實現(xiàn)在HMI上監(jiān)視其運動位置